[实用新型]通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置

权利要求书

1、一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的脚盘，该膝关节包括一第一关节座、一枢设于该第一关节座下方的第二关节座、一连杆机构以及一活塞，该第二关节座具有一前侧及一后侧，该第二关节座内部形成设有前后相间隔的一第一直立油槽与一第二直立油槽，该活塞容置于该第一直立油槽内，该连杆机构包括一连接该第一关节座与该活塞的第一杆件；其特征在于：

该第二关节座，其内部还形成设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段，以及一位于该第一段与该第二段连接处的肩部；

该膝关节，还包括一挡止件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而用以阻断该第一段与该第二段的液压油流通，使该活塞无法往下位移；

该义肢装置还包含一连动机构，该连动机构包括：

一第一连动杆，设置于该小腿部并往下延伸至该脚盘而可受该小腿部相对于该脚盘的枢转连动往上位移；

一第二连动杆，呈横向并具有相反的一第一端与一第二端，该第一端伸入该连接油道第二段并朝向该挡止件，该第二端外露于该第二关节座前侧并且可受力邻近该第二关节座，使该第一端将该挡止件推离该肩部；及

一第三连动杆，具有一与该第一连动杆顶端枢接的枢接底部、由该枢接底部相间隔往上延伸的一枢接段与一活动段，该枢接段顶端枢接于该第二关节座邻近后侧处，该活动段伸出该第二关节座前侧并具有一对应该第二连动杆第二端前方的抵触部；

通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第一连动杆受该脚盘撑顶往上位移并推顶该第三连动杆相对于该第二关节座往上枢转，使该抵触部朝该第二关节座邻近并推抵该第二连动杆，借该第二连动杆将该挡止件推离该肩部，使该连接油道的该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可通过该第一杆件驱动该活塞往下位移而相对于该第二关节座枢转。

2、如权利要求1所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的挡止件具有一伸入连接油道的第二段的凸部，该膝关节还包括一抵接于该挡止件相反于设有该凸部的一侧与该连接油道之间的压缩弹簧，该挡止件通过该压缩弹簧可弹性地靠抵于该连接油道的肩部。

3、如权利要求2所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的挡止件还具有一容置在该连接油道的第一段并呈柱状的本体，该凸部呈外径小于该本体的柱状并与该本体连接，该压缩弹簧抵接于该本体相反于与该凸部连接的一端与该连接油道之间。

4、如权利要求3所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的挡止件还具有一连接该本体与该凸部的连接段，该挡止件通过该连接段靠抵于该肩部。

5、如权利要求1至4中任一权利要求所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第三连动杆大致呈V型，该枢接段由该枢接底部往后往上斜向延伸而顶端枢设于该第二关节座，该活动段由该枢接底部往前往上斜向延伸，该抵触部为该活动段末段弯折朝上。

6、如权利要求5所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第一连动杆顶端形成设有一球窝结构，该第三连动杆的枢接底部形成设有一球状结构，该第三连动杆通过该球状结构容置于该球窝结构内与该第一连动杆相枢接。

7、如权利要求5所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第一连动杆底端末段往前弯折位于该小腿部与该脚盘枢接处前方，且该脚盘内形成设有一用以与该第一连动杆的底端末段接触的抵接部，通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第一连动杆的底端末段受该抵接部撑顶，该第一连动杆往上位移。

8、如权利要求5所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的连杆机构还包括一第二杆件，该第二杆件枢设于该第一关节座与该第二关节座之间。