[实用新型]机械手自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种机床零件加工的送料装置，尤其涉及一种机械手自动送料装置。机械手自动送料装置，包括固定架、机架、机头、控制轴、返回构件、夹料构件和送料构件，固定架与机架连接，机头设置在机架上，夹料构件设置在机头的后端，控制轴设置在机架的下方，送料构件包括送料头、拨杆和推动杆，送料头设置在夹料构件与机头之间，其向下延伸设有滑块，滑块活动设置在滑槽内，滑槽设置在机架上，所述的拨杆上端与滑块相传动连接，中部铰接设置在机架上，下端与推动杆相传动连接，推动杆活动穿设在机架上，其另一端设有顶头。本实用新型具有结构简单，使送料更为稳定的特点，适用于薄料、棒料和异型料等其他零件原料的送料，适用范围更广。

主权项

1.机械手自动送料装置，包括固定架(14)、机架(1)、机头(2)、控制轴(15)、夹料构件(4)、返回构件和送料构件，固定架(14)与机架(1)连接，机头(2)设置在机架(1)上，夹料构件(4)设置在机头(2)的后端，控制轴(15)设置在机架(1)的下方，其特征在于：送料构件包括送料头(3)、拨杆(7)和推动杆(10)，送料头(3)设置在夹料构件(4)与机头(2)之间，并在送料头(3)上设有滑块(5)，滑块(5)活动设置在滑槽(6)上，滑槽(6)设置在机架(1)上，所述的拨杆(7)上端与滑块(5)相传动连接，中部铰接设置在机架(1)上，下端与推动杆(10)相传动连接，推动杆(10)活动穿设在机架(1)上，其另一端设有顶头(18)。