[实用新型]机械手自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床零件加工的送料装置，尤其涉及一种机械手自动送料装置。

背景技术

现有机床加工产品时，在送入加工装置时，较多是采用手工送料，手工送料生产效率较低，不能满足大批量生产的需要；且加工小件零件若采用手工送料，手工送入夹持误差较大，加工出来的零件废品率高，无形中增加了生产成本，且使企业不能满足客户对加工时间的要求。为此，中国实用新型专利(专利号为200420023321.5)公开了一种机械手式自动送料装置。它由固定架、机架、夹料构件、送料杆、控制轴、回转轴组成，固定架与机架连接，夹料构件装在机架一端，控制轴装在机架另一端，回转轴装在机架上，还有送料控制构件、返回构件，送料控制构件装在机架上，返回构件一端与固定架连接，又与机架连接。所述的送料控制构件是由头子组件、弹簧、支承套、轴承构成。所述的夹料构件是由压紧部件、送料杆、调整部件构成，所述的返回构件由弹簧杆、拉伸弹簧构成。该实用新型具有使加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，提高了加工质量和生产效率，且结构不复杂，调整方便，适用于需要自动送料的机械设备上。但是该装置的送料杆在运动的时候为一个绕轴的圆弧运动，因此，送料推杆受力方向在变化，导致材料的受力方向也在变化，材料在推送的过程中容易送不到准确的位置，导致送料失败，特别是圆形薄料，由于材料支点小，推动不均匀，受力方向变化，上述的装置无法实现送料。

发明内容

为了解决上述的机械手式自动送料装置存在的送料不稳定，不适合薄料和异型料的送料的技术问题。本实用新型的目的是提供一种机械手自动送料装置，其具有送料稳定、结构简单、适用范围广的特点。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

机械手自动送料装置，包括固定架、机架、机头、控制轴、返回构件、夹料构件和送料构件，固定架与机架连接，机头设置在机架上，夹料构件设置在机头的后端，控制轴设置在机架的下方。所述的送料构件包括送料头、拨杆和推动杆，送料头设置在夹料构件与机头之间，并在送料头上设有滑块，滑块活动设置在滑槽上，滑槽设置在机架上，所述的拨杆上端与滑块相传动连接，中部铰接设置在机架上，下端与推动杆相传动连接，推动杆活动穿设在机架上，其另一端设有顶头。推料时，拨杆推动滑块，滑块由于固定在滑槽内运动，使送料运动的方向保持一致，同时由于送料杆头是做直线运动，力的方向为直线，送料稳定。

作为优选，上述的送料头为圆柱形，送料头与滑块一体式。圆柱形送料头的推动力中心为圆心，可以与材料的圆心相吻合，材料在不变方法的推力下，受力点为材料端面的中心位置，所以在材料推送过程中，材料的运动不容易改变，从而保证了材料准确推送的目的。

作为优选，上述的送料头的中部设有用于减轻重量的凹槽。圆柱形使送料更为稳定，但是会增加送料头的重量，因此在这里设了凹槽，可以减轻送料头的重量，便于拨杆拨动送料头。

作为优选，上述的滑块上设有凸台，在凸台上设有槽口，所述的拨杆上端缩小形成尖部，尖部设置在槽口内。上述技术方案提供了一种拨杆与滑块相传动连接的方式，其具有结构简单的特点。

作为优选，上述的拨杆下方轴向设有连接板，拨杆通过连接板铰接设置在机架上，连接板下方径向设有顶板，拨杆通过顶板与推动杆相传动连接。作为再优选，上述的顶板上设有安装槽，推动杆的末端设有环形槽，环形槽设置在安装槽内。上述技术方案通过连接板和顶板，使结构更为紧凑合理。

作为优选，上述的返回构件是由弹簧安装杆、拉伸弹簧构成，弹簧安装杆一端设置在固定架上，另一端与拉伸弹簧连接，拉伸弹簧另一端与机架连接。

作为优选，上述的夹料构件包括弹簧和摆夹片，摆夹片铰接设置在机架上，摆夹片的一端设有夹紧片，夹紧片与机头后端形成夹紧口，弹簧的一端设置在摆夹片上，弹簧另一端与机架连接，使夹紧片具有一个向机头偏转的趋势。

作为优选，上述的固定架连接设有连接套，推动杆设置在连接套内，并在机架上设有安装口，安装口向下连接有缝隙，缝隙下方连接有通孔，通孔向外连接有缝隙，连接套通过螺钉固定设置在安装口内。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，将送料构件分为送料头、拨杆和推动杆，送料头通过滑块活动设置在滑槽内，结构简单，使送料更为稳定。本实用新型即能与硬导轨相联接，也可以与软导轨相联接，因此他适用于薄料、棒料和异型料等其他零件原料的送料，具有适用范围更广的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A向的结构示意图。

图3为图1中B向的结构示意图。