[实用新型]六轮/腿半球形外壳探测机器人

摘要

一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块，在上下底盘之间圆周边缘平均分布有六支轮/腿结构；位于上底盘中部设有隔层支撑构件，该支撑构件固定着可升降的所述视觉机构，可通过改变机器人不同的运动方式来适应特殊环境，本实用新型兼有足式步行机构和轮式行驶机构的优点，六组轮腿可以实现多种运动方式，实现零半径转弯，探测机器人两条腿可以实现操作臂功能，可通过安装各种附加装置，进行特殊环境下的灵活可靠的操作。

主权项

1.一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，包括本体和连接在本体上的运动机构，其特征在于：所述的本体包括上、下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上、下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有供机器人运动的能源模块，在上下底盘之间圆周边缘平均分布有作为运动机构的六支轮/腿结构；位于上底盘中部设有支撑负载的隔层支撑构件，该支撑构件固定着可升降的所述视觉机构，该视觉机构的周向旋转和俯仰运动由三个锥齿轮相互啮合的组件组成。