[实用新型]采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机

摘要

本实用新型公开了一种采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，包括无线电遥控直升机，直升机的机身内设有稳定直升机飞行航向的机械陀螺仪，机械陀螺仪包括固定于机身内的外框架，设于外框架内装有陀螺转子的电机支架，外框架内设有一霍尔元件PCB板，电机支架上设有对应霍尔元件PCB板的永磁体，霍尔元件PCB板与设于机身内的信号接收机连接，信号接收机与驱动直升机旋翼旋转的电机连接。直升机采用机械陀螺仪，在低成本的模型市场上具有明显的价格优势，便于此类产品的普及化，同时机械陀螺仪不受温度的影响，具有结构简单，性能可靠的优点。

主权项

1.一种采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，包括无线电遥控直升机，其特征在于：所述直升机的机身内设有稳定直升机飞行航向的机械陀螺仪(17)，该机械陀螺仪(17)包括固定于所述机身内的外框架(4)，设于该外框架(4)内装有陀螺转子的电机支架(1)，所述外框架(4)内设有一霍尔元件PCB板(5)，所述电机支架(1)上设有对应所述霍尔元件PCB板(5)的永磁体(6)，所述霍尔元件PCB板(5)与设于所述机身内的信号接收机连接(18)，该信号接收机(18)与驱动直升机旋翼旋转的电机(19)连接。