[实用新型]采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机

权利要求书

1.一种采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，包括无线电遥控直升机，其特征在于：所述直升机的机身内设有稳定直升机飞行航向的机械陀螺仪(17)，该机械陀螺仪(17)包括固定于所述机身内的外框架(4)，设于该外框架(4)内装有陀螺转子的电机支架(1)，所述外框架(4)内设有一霍尔元件PCB板(5)，所述电机支架(1)上设有对应所述霍尔元件PCB板(5)的永磁体(6)，所述霍尔元件PCB板(5)与设于所述机身内的信号接收机连接(18)，该信号接收机(18)与驱动直升机旋翼旋转的电机(19)连接。

2.根据权利要求1所述的采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，其特征在于：所述直升机设有从机身内部向上方突出的旋转轴(20)，该旋转轴(20)由中空外轴柱及内轴柱构成，所述机身内设有驱动所述中空外轴柱旋转的第一电机齿轮组，及驱动内轴柱相对所述中空外轴反旋的第二电机齿轮组，所述信号接收机(18)与所述第一电机齿轮组、第二电机齿轮组中的电机(19)连接，所述中空外轴柱及内轴柱上分别设下侧主旋翼(21)及上侧副旋翼(22)。

3.根据权利要求2所述的采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，其特征在于：所述外框架(4)固定于所述旋转轴(20)附近，所述电机支架(1)上设有处于同一轴线上的左、右连接轴(2、3)，所述电机支架(1)经右连接轴(3)与所述外框架(4)连接，所述电机支架(1)经左连接轴(2)与设于所述外框架(4)顶部牵引所述电机支架(1)复位的回中机构连接。

4.根据权利要求3所述的采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，其特征在于：所述陀螺转子由陀螺电机(9)、设于该陀螺电机(9)前端主轴上的飞轮(13)、设于所述陀螺电机(9)末端的配重轮(10)构成，所述陀螺电机(9)固定于所述电机支架(1)的电机套中，所述陀螺电机主轴与所述左、右连接轴(2、3)的轴线呈垂直状态。

5.根据权利要求4所述的采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，其特征在于：所述回中机构包括设于所述外框架(4)顶部的底部带转轴的摇臂(7)，所述摇臂(7)底部的转轴穿入所述外框架(4)并与所述电机支架(1)的左连接轴(2)连接，还包括一端固定于所述外框架(4)顶部另一端与所述摇臂(7)连接的回中钢丝(8)。

6.根据权利要求5所述的采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，其特征在于：所述外框架(4)顶部设有压持所述回中钢丝(8)使其紧绷的压板螺钉(11)。

7.根据权利要求6所述的采用微型陀螺仪控制系统的微型直升机，其特征在于：所述摇臂(7)两侧于所述外框架(4)顶部设有限制所述摇臂(7)旋转幅度的限位块(12)。