[实用新型]无传感器内转子永磁直流无刷电动机

摘要

本实用新型公开了一种广泛应用于自动控制、机器人、医疗设备、航空模型、玩具上的无传感器内转子永磁直流无刷电动机，其包括机壳、设于该机壳内圆周面的定子组件、设于该定子组件内腔中的并可相对其转动的内转子组件，设于机壳两端的端盖，两端盖的内壁面设有一轴承。定子组件包括沿机壳内圆周面设置的筒状定子铁芯、设于该定子铁芯内腔中的圆筒型绕组。转子组件包括圆柱型的磁钢和穿过该磁钢轴线安装的转轴。转轴的一端支撑于一端盖的轴承中，转轴的另一端穿过另一端盖的轴承向外延伸形成电机的输出轴。本实用新型无传感器和电刷，寿命长、噪声小和无换向火花干扰等特点，并且结构紧凑、工作可靠。

主权项

1、一种无传感器内转子永磁直流无刷电动机，包括机壳(1)、设于该机壳内圆周面的定子组件、设于该定子组件内腔中的并可相对定子组件转动的内转子组件，分别设于机壳(1)两端的端盖(8、7)，两端盖的内壁面分别设有一轴承(6)，其特征在于，所述的定子组件包括沿所述机壳(1)内圆周面设置的筒状定子铁芯(3)、设于该定子铁芯内腔中的园筒型绕组(2)；所述的转子组件包括高性能圆柱型的磁钢(4)和穿过该磁钢轴线安装的转轴(9)，该转轴的一端支撑于一端盖(7)的轴承中，转轴的另一端穿过另一端盖(8)的轴承向外延伸形成电机的输出轴(10)。