[实用新型]无传感器内转子永磁直流无刷电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及微电机，尤其涉及一种带内转子的无传感器永磁直流无刷电动机。

背景技术

微型电动机在自动控制、机器人、医疗设备、航空模型、玩具上得到广泛应用，但大部分为带有电刷的微型永磁直流电动机，这种电动机存在干扰大、噪声大、寿命短等缺点，同时生产工艺比较复杂，生产周期长、效率低。在需要长寿命、低噪声和无干扰的场合，有刷微型永磁直流电动机就无法满足其要求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决有刷微型永磁直流电动机干扰大、噪声大、寿命短的技术问题，提出一种结构简单，无火花干扰、长寿命、力距大、高速性能好，效率高，噪声小和重量轻的无传感器内转子永磁直流无刷电动机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是构造一种无传感器内转子永磁直流无刷电动机，其包括机壳、设于该机壳内圆周面的定子组件、设于该定子组件内腔中的并可相对定子组件转动的内转子组件，分别设于机壳两端的端盖，两端盖的内壁面分别设有一轴承。所述的定子组件包括沿所述机壳内圆周面设置的筒状定子铁芯、设于该定子铁芯内腔中的园筒型绕组。所述的转子组件包括高性能圆柱型的磁钢和穿过该磁钢轴线安装的转轴，该转轴的一端支撑于一端盖的轴承中，转轴的另一端穿过另一端盖的轴承向外延伸形成电机的输出轴。

所述定子铁芯由高导磁率硅钢片叠铆而成，也可由高内阻软磁材料制成。

所述园筒型绕组为机器绕制成的斜绕组或由线圈压扁卷绕而成的园筒型绕组，并按三相星形接法或三角形接法制成三相绕组。

所述的磁钢为高性能的钕铁硼磁钢或钐钴磁钢。

所述的磁钢为一对极或多对极。

所述的机壳由铝合金材料拉制而成，其外表面化学着色有多种颜色的保护层。

本实用新型电机具有体积小、功率大、转速高、效率高、电机高速性能和散热性能好等特点。由于无电刷接触和无传感器，具有寿命长、噪声小和无换向火花干扰等特点，并且结构紧凑，工作可靠，适合于大批量、高效率生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型电机作进一步说明，其中：

图1是本实用新型较佳实施例的三维爆炸图；

图2是本实用新型较佳实施例的剖视图；

图3是定子组件的剖视图；

图4是空芯杯绕组的剖视图。

具体实施方式

图1、图2示出了本实用新型较佳实施例的基本结构，所述的无传感器内转子永磁直流无刷电动机，包括机壳1、设于该机壳内圆周面的定子组件、设于该定子组件内腔中的并可相对定子组件转动的内转子组件，分别设于机壳1两端的前、后端盖8、7，两端盖设有通风孔，内孔中设有轴承室，其中靠内壁面分别设有一轴承6。定子组件包括沿机壳1内圆周面固定连接的筒状定子铁芯3、固定于该定子铁芯内腔中的园筒型绕组2(参阅图3、4)。转子组件包括高性能圆柱型的磁钢4和穿过该磁钢轴线安装的转轴9。转轴的右端支撑于后端盖7的轴承6中，转轴的左端穿过前端盖8的轴承向外延伸形成电机的输出轴10。根据转轴9的轴向间隙，在轴承6与磁钢4两端面要求分别装上2-3个垫圈5。所述轴承6为高转速精密轴承，保证电机在高转速下转动灵活。

所述定子铁芯3由高导磁率硅钢片叠铆而成，也可以由高内阻软磁材料制成。定子铁芯的内表面经绝缘处理。所述园筒型绕组2为机器绕制成的斜绕组，也可以是由线圈压扁卷绕而成的园筒型绕组。该园筒型绕组2为按三相星形接法三相绕组，也可以是三角形接法制成的三相绕组。所述的磁钢4由高性能的钕铁硼制成，也可以由钐钴磁钢制成。磁钢为一对极，也可以为多对极。所述的机壳1由铝合金材料拉制而成，其外表面化学着色有多种颜色的保护层。

本实施例的外形尺寸为：直径6-45，长度8-60mm。本实用新型的转动件为内转子组件，并且无传感器、无电刷。当接通具有反电势检测功能的驱动电源，内转子组件在磁场的作用下，便可相对于固定的定子组件转动，并通过转轴的左端将转矩输出。该产品体积小、功率大、转速高、效率高、电机调速性能和散热性能好。由于无电刷接触和无传感器，具有寿命长、噪声小和无换向火花干扰等特点，并且结构紧凑，工作可靠。