[实用新型]球型油罐清洗机器人无效
| 申请号： | 200720151889.9 | 申请日： | 2007-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN201154480Y | 公开（公告）日： | 2008-11-26 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;张国林;刘秀成;李磊 | 申请（专利权）人： | 韩晓建;张国林;刘秀成 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B08B9/087 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种球型油罐清洗机器人，它是由行走机构、升降机构、旋转机构、摆动机构、伸展机构和机械手臂几个重要机构组成。它利用升降、旋转以及摆动来引导机械手臂末端高速自转的刷头来完成对油罐的清洗过程。同时利用行走小车使机器人能够完成对油罐底部的清洗。机器人采用电机控制来完成清洗过程。机器人利用2个旋转机构的主次及先后关系，可以实现2种清洗实施方式。此机器人还可以利用能够展开收缩的导轮来实现整个结构的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 油罐 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球型油罐清洗机器人，其特征在于它是由行走机构、升降机构、旋转机构、摆动机构、伸展机构和机械手臂几个重要机构组成，在一由电机带动的机械小车(1)中，车身上装有一用于工作平台升降的丝杠导轨副，在机构腰部装有安装有导轮4个支架，采用伞状机构，利用平台升降时丝杠螺母的上下运动来实现导轮的展开与缩回，丝杠的上方装有2个工作平台，第一个平台装有旋转电机带动平台2旋转，利用控制块控制电机的转速来实现对平台2的角度控制，平台2(4)装有电机及蜗轮蜗杆减速器，并在出轴上安装机械手臂。
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