[实用新型]一种微电机用孔销式少齿差行星减速器

摘要

本实用新型提出一种微电机用少齿差行星轮减速器，由输入轴、壳体、偏心轴、行星轮、销轴、前端盖、输出轴和内齿轮等组成。其特点是在行星轮的辐板上沿圆周均匀分布销轴，销轴与行星轮为过盈配合。在输出轴的圆盘上相同半径处均布销孔，则在轮系的运动过程中，销轴的前端通过其上的滚动轴承在销孔内作平面运动。其中偏心轴的偏心距e、销轴的直径d和销孔直径D满足D＝d+2e，则滚动轴承与销孔始终保持接触，从而驱动输出轴随着行星轮同步同向转动。本少齿差行星减速器减小了减速器的径向尺寸，便于使减速器在外形不变的情况下系列化，基于此结构可以设计出微型减速器用以满足微电机系统。

主权项

1、一种微电机用孔销式少齿差行星减速器，包括有输入轴(1)、壳体(2)、偏心轴(4)、行星轮(6)、销轴(7)、前端盖(8)、输出轴(10)和内齿轮(11)；输入轴(1)和输出轴(10)在同一轴线上；输入轴(1)上固定装有偏心轴(4)，输入轴(1)和偏心轴(4)通过输出轴承(3)安装在壳体(2)中；行星轮(12)通过行星轴承(5)安装在偏心轴(4)上，行星轮(6)在偏心轴(4)的驱动下与输入轴(1)一同做平面运动；太阳轮内齿轮(11)固定在壳体(2)中，行星轮(6)与内齿轮(11)为少齿差啮合齿轮传动副；输出轴(10)通过输出轴承(9)安装在前端盖(8)上；其特征在于：在行星轮(6)的辐板上沿圆周均匀分布销轴(7)，销轴(7)与行星轮(6)为过赢配合；在输出轴(10)的圆盘上相同半径处均布有销孔，销轴(7)的前端通过其上的滚动轴承(12)安装于销孔内；偏心轴(4)的偏心距e、销轴子(7)的直径d和销孔的直径D满足D＝d+2e。