[实用新型]一种微电机用孔销式少齿差行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种少齿差行星减速器，特别是一种微电机用孔销式少齿差行星轮减速器。

背景技术

现有孔销式少齿差行星轮减速器大都采用行星轮辐板上的销孔与输出轴圆盘上固连的圆柱销相配合作为输出机构，由于孔销式少齿差行星减速器孔的直径D、销轴的直径d、偏心轴的偏心距e之间必须满足D＝d+2e，把销孔设计在行星轮辐板上，则使得整个减速器的径向尺寸过大，使这种减速器应用范围受到限制。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有减速器径向尺寸过大的问题，提出一种微电机用少齿差行星减速器，减小减速器的径向尺寸。

一种微电机用少齿差行星轮减速器由输入轴、壳体、偏心轴、行星轮、销轴、前端盖、输出轴和内齿轮等组成。输入轴和输出轴在同一轴线上，输出轴通过输出轴承安装在前端盖上。输入轴上固定装有偏心轴，输入轴和偏心轴通过输出轴承安装在壳体中。行星轮通过行星轴承安装在偏心轴上，行星轮在偏心轴的驱动下与输入轴一同做平面运动。太阳轮内齿轮固定在壳体中，行星轮与内齿轮为少齿差啮合齿轮传动副。在行星轮的辐板上沿圆周均匀分布有销轴，销轴与行星轮为过盈配合。在输出轴的圆盘上相同半径处均布销孔，则在轮系的运动过程中，销轴的前端通过其上的滚动轴承在销孔内作平面运动。其中偏心轴的偏心距e、销轴的直径d和销孔直径D满足D＝d+2e，则滚动轴承与销孔始终保持接触，从而驱动输出轴随着行星轮同步同向转动。

本少齿差行星减速器将圆柱销固连在行星轮的辐板上，销孔则加工在输出轴的圆盘上，在满足D＝d+2e的前提下，减小了减速器的径向尺寸，便于使减速器在外形不变的情况下系列化，基于此结构可以设计出微型减速器用以满足微电机系统。

附图说明

图1是销孔式少齿差行星减速器的轴向剖视图。

图中：1-输入轴；2-壳体；3-输入轴承；4-偏心轴；5-行星轴承；6-行星轮；7-销轴；8前端盖；9-输出轴承；10-输出轴；11-销孔；12-滚动轴承；13-内齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的结构作进一步说明：

参见图1，本少齿差行星轮减速器由输入轴1、壳体2、偏心轴4、行星轮6、销轴7、前端盖8、输出轴10和内齿轮13等组成。输入轴1和输出轴10在同一轴线上；输入轴1上固定装有偏心轴4；行星轮6在偏心轴4的驱动下与输入轴1一同做平面运动；太阳轮内齿轮13固定在壳体2中；行星轮6与内齿轮13为少齿差啮合齿轮传动副；在行星轮6的辐板上沿圆周均匀分布8个销轴7，销轴7与行星轮6为过盈配合；在输出轴10的圆盘上相同半径处均布8个销孔11，在轮系的运动过程中，销轴7的前端通过其上的滚动轴承12在销孔11内作平面运动，滚动轴承12与销孔11始终保持接触，从而驱动输出轴10随着行星轮6同步同向转动；输入轴1和偏心轴4通过输出轴承3安装在壳体2中；行星轮12通过行星轴承5安装在偏心轴4上；输出轴10通过输出轴承安装在前端盖上。