[实用新型]一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置

摘要

本实用新型公开了一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置，该装置由悬臂、摆臂、液压马达、驱动齿轮、回转支承、双联齿轮、液压升降油缸等组成，形成具有较大传动比的定轴轮系独立转向机构；液压马达通过法兰固定在车架上，作为动力输出源；驱动齿轮和液压马达的输出轴通过键联接；双联齿轮绕固定在车架上的轴转动，其大齿轮和驱动齿轮啮合，小齿轮和回转支承的内齿轮啮合；回转支承内圈和悬臂通过螺栓联接，外圈用螺栓固定在车架的支架上，回转支承采用内齿式，和双联齿轮的小齿轮啮合。液压马达由多路电磁比例阀控制，带动驱动齿轮旋转，通过双联齿轮，驱动回转支承的内齿，从而带动悬架系统旋转，实行任意角度转向。

主权项

1.一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置，以悬挂和车架作为支撑，各部件布置于悬臂和车架之间，其特征在于独立转向装置由悬臂(2)、摆臂(7)、液压升降油缸(6)、液压马达(5)、回转支承(4)、双联齿轮(1)、驱动齿轮(3)、车架(8)组成；回转支承的内外圈可以相对转动，内圈带有渐开线齿的内齿圈，外圈用螺栓和车架(8)固定在一起，内圈通过螺栓和悬臂(2)固定在一起；悬臂(2)和摆臂(7)铰接，悬臂(2)上端和回转支承(4)的内圈用螺栓固定；摆臂(7)一端和悬臂(2)连接，另一端安装驱动车桥或安装从动车桥，摆臂(7)中间的铰接孔通过销与液压油缸(6)铰接在一起；液压升降油缸(6)两端分别和悬臂(2)、摆臂(7)通过销联接；液压马达(5)自身上的法兰由螺栓把液压马达(5)和车架(8)固定在一起，液压马达输出轴上有键槽，与驱动齿轮通过键联接，驱动齿轮(3)与液压马达(5)通过键联接，在液压马达的带动下，驱动齿轮(3)和双联齿轮的上端齿轮啮合，驱动双联齿轮绕固定在车架上的轴转动；双联齿轮的下端齿轮和回转支承(4)的内齿圈啮合，从而带动悬挂系统绕回转支承(4)的轴线转动，完成转向功能。