[实用新型]一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置

权利要求书

1.一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置，以悬挂和车架作为支撑，各部件布置于悬臂和车架之间，其特征在于独立转向装置由悬臂(2)、摆臂(7)、液压升降油缸(6)、液压马达(5)、回转支承(4)、双联齿轮(1)、驱动齿轮(3)、车架(8)组成；回转支承的内外圈可以相对转动，内圈带有渐开线齿的内齿圈，外圈用螺栓和车架(8)固定在一起，内圈通过螺栓和悬臂(2)固定在一起；悬臂(2)和摆臂(7)铰接，悬臂(2)上端和回转支承(4)的内圈用螺栓固定；摆臂(7)一端和悬臂(2)连接，另一端安装驱动车桥或安装从动车桥，摆臂(7)中间的铰接孔通过销与液压油缸(6)铰接在一起；液压升降油缸(6)两端分别和悬臂(2)、摆臂(7)通过销联接；液压马达(5)自身上的法兰由螺栓把液压马达(5)和车架(8)固定在一起，液压马达输出轴上有键槽，与驱动齿轮通过键联接，驱动齿轮(3)与液压马达(5)通过键联接，在液压马达的带动下，驱动齿轮(3)和双联齿轮的上端齿轮啮合，驱动双联齿轮绕固定在车架上的轴转动；双联齿轮的下端齿轮和回转支承(4)的内齿圈啮合，从而带动悬挂系统绕回转支承(4)的轴线转动，完成转向功能。