[实用新型]井下自动联网装置

摘要

本实用新型涉及一种捆扎装置，具体是一种适合于井下使用的井下自动联网装置。本实用新型解决了现有井下巷道中金属网的联接均是人工手工联网，劳动强度高，联网质量差，效率低，无法适应煤矿对综采和高档普采工作面快速推进的要求的问题，该井下自动联网装置包括电气控制装置、气动控制装置、以及通过电线、气管与电气控制装置和气动控制装置连接的实施主机，本实用新型采用电、气控制相结合的方式，实现在井下快速、高质量地联接金属网，为井下锚网支护实施提供了条件。

主权项

1、一种井下自动联网装置，其特征在于包括电气控制装置(2)、气动控制装置(3)、以及通过电线(4)、气管(5)与电气控制装置(2)和气动控制装置(3)连接的实施主机(1)，所述实施主机(1)包括尾端设有把手(7)、前端设有钳口组件的壳体(6)，把手(7)内设接近开关K1，把手(7)上设有其上固定有可使接近开关K1导通的磁性铁块(24)的扳手(8)；壳体(6)底部设有用于穿出气管(5)和电线(4)的喇叭口(9)，壳体(6)内设有通过销轴(11)固定的缠绕铁丝(10)的丝轮(12)、进退丝装置、以及打卷装置：所述钳口组件包括固定于壳体(6)上的左、右固定体(13、14)，以及与左、右固定体(13、14)销轴固定连接的开有走丝腔(15)的左、右钳体(16、17)，左、右钳体(16、17)与左、右固定体(13、14)之间分别设有用于复位的扭簧(18)，左、右钳体(16、17)的走丝腔(15)内设导向轮(19)，其中，左固定体(13)内左钳体(16)下方设有可绕轴(21)转动的L状拨杆(20)，L状拨杆(20)一端与左固定体(13)侧壁之间设有复位弹簧(22)，且该端固定有连杆(23)，连杆(23)上设有可使接近开关K2导通的磁性铁块(25)；左、右钳体(16、17)的前后面分别设有端头铰接于一起、用于实现两钳体(16、17)联动的联动杆(26)；所述进退丝装置包括气动马达(27)、支撑板(28)、固定于支撑板(28)上的由气动马达(27)驱动的主从动进丝齿轮(29、30)，进丝齿轮(29、30)齿面中间开有进丝槽(31)，支撑板(28)上还固定有开有走丝管(32)的支撑块(33)，走丝管(32)的轴线与主从动进丝齿轮(29、30)啮合处进丝槽(31)的轴线重合；所述打卷装置包括气动马达(34)、以及通过其上设有圆盘(35)的联轴器(36)与气动马达(34)连接的打卷机构，打卷机构包括钩头组件和用于快速制动的实现钩头组件准确复位的制动定位装置，联轴器(36)两侧壳体(6)上分别设置有接近开关K3、K4，联轴器(36)的圆盘(35)上设有可使接近开关K3、K4导通的磁性铁块(37、38)，钩头组件包括中空固定支撑块(39)、通过轴承(40)设置于固定支撑块(39)中间的旋转体(41)，旋转体(41)前端卡固有由钩头固定体(42)、活动钩头(43)组成的钩头，活动钩头(43)同钩头固定体(42)通过销轴固定连接，且之间设有复位扭簧，活动钩头(43)的端部呈圆弧状且设有钩槽(44)，固定支撑块(39)、旋转体(41)、钩头固定体(42)开有在各部件处于初始位置时贯通的走丝管(45)，且走丝管(45)的出口与处于初始位置时的活动钩头(43)的钩槽(44)相对；所述制动定位装置包括固定于旋转体(41)穿出固定支撑体(39)的部分上的心形大凹轮(46)、以及与大凹轮(46)配合的小凸轮(47)，小凸轮(47)的转动轴与一固定于壳体(6)上的扭簧(48)的一端固定；进退丝装置支撑块(33)的走丝管(32)与打卷装置固定支撑体(39)的走丝管(45)通过进丝管(49)连接；所述气动控制装置包括经气动三联件与气源连接的进丝控制气路和打卷控制气路，进丝控制气路气路由二位二通阀F1、节流阀、二位五通阀F2串联组成，打卷控制气路由二位二通阀F3、节流阀、二位五通阀F4串联组成，然后两气路分别与进退丝装置和打卷装置的气动马达相连；所述电气控制电路包括触发电路、控制电路、以及复位电路，复位电路包括经开关K并联于电源两端的时间计数器JT2，触发电路和控制电路的负极端经时间计数器JT2的常开触点JT2-2与电源负极相连；触发电路包括经开关K并联于电源两端的接近开关K1、K3、K4，接近开关K1两端并联有继电器J1与继电器J1的常开触点J1-1的串联支路，以及继电器J2与继电器J2的常开触点J2-1的串联支路；接近开关K1的输出端与继电器J1、继电器J1的常开触点J1-1的连接节点连接，继电器J1两端并联有计数继电器JC1、接近开关K2、以及计数继电器JC2与时间继电器JT2的常开触点JT2-1的串联支路；计数继电器JC2的常闭触点JC2-1时间计数器JT2串联经开关K并联于电源两端；接近开关K2的输出端与继电器J2、继电器J2的常开触点J2-1的连接节点连接；接近开关K3、K4的正极端与输出端之间分别串接有计数继电器JC1、JC2的瞬时触点JC1-2、JC2-2；控制电路包括并联于接近开关K1两端的：继电器J2的常开触点J2-2、时间继电器JT1的串联支路；继电器J1的常开触点J1-2、时间继电器JT1的常闭触点JT1-1、二位二通阀F1的串联支路；继电器J2的常开触点J2-3、二位五通阀F2的串联支路；时间继电器JT1的常开触点JT1-2、二位二通阀F3的串联支路；计数继电器JC1的常开触点JC1-1、二位五通阀F4的串联支路。