[实用新型]井下自动联网装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种捆扎装置，具体是一种适合于井下使用的井下自动联网装置。

背景技术

矿山压力显现是客观的自然规律，在巷道施工中所遇到的矿山压力包括顶压、侧压、底压，在矿山压力显现中，上述三种压力相互传递显现。为了缓和及减少由于矿山压力所导致的围岩移动，防止围岩的破坏，保证矿井的安全生产，满足安全生产的需要，必须对巷道进行支护。巷道支护最初采用锚喷支护，但随着开采深度的增加，地应力相应增大，许多锚喷支护的巷道由于变形量大，喷射混凝土层很容易破坏而脱落。因此为了增加喷射混凝土层的抗拉强度，在喷射混凝土之前铺设一层金属网，将锚杆、金属网和喷射混凝土三者连成一个整体，形成喷射混凝土、各类锚杆(索、拴、管)和金属网的联合支护(即“锚网支护”)，该支护方式比其它支护更安全、更可靠，明显改变了巷道的支护面貌。

在锚网支护技术得到大范围推广使用的同时，有必要对金属网在锚网支护中的作用做进一步了解：锚网主要是通过金属网对巷道围岩进行封闭，有效防止顶、帮冒落伤人，有利于保持巷道围岩的完整与稳定。而高质量的金属网能有效控制锚杆之间非锚固岩层的变形，托住挤人巷道的岩石，是确保锚杆加固作用的重要措施；除了对金属网的质量要求外，金属网之间的连接质量是不可忽略的，在巷道安装时，金属网片之间的搭接，采用铁丝捆绑，如若捆绑质量不好，在搭接处形成薄弱环节，金属网易出现垂门帘情况，造成巷道内锚网支护失败，带来安全隐患。

但就目前我国现状而言，巷道中金属网的联接均是人工手工联网，劳动强度高，联网质量差，效率低，无法适应煤矿对综采和高档普采工作面快速推进的要求。而在国内外市场上，也仅有适用于建筑、桥梁等施工作业中的捆扎工具，而此类产品均不防爆，不能应用于井下金属网的联接。

发明内容

本实用新型为了解决现有井下巷道中金属网的联接均是人工手工联网，劳动强度高，联网质量差，效率低，无法适应煤矿对综采和高档普采工作面快速推进的要求的问题，提供了一种井下自动联网装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种井下自动联网装置，包括电气控制装置、气动控制装置、以及通过电线、气管与电气控制装置和气动控制装置连接的实施主机，

所述实施主机包括尾端设有把手、前端设有钳口组件的壳体，把手内设接近开关K1，把手上设有其上固定有可使接近开关K1导通的磁性铁块的扳手；壳体底部设有用于穿出气管和电线的喇叭口，壳体内设有通过销轴固定的缠绕铁丝的丝轮、进退丝装置、以及打卷装置；

所述钳口组件包括固定于壳体上的左、右固定体，以及与左、右固定体销轴固定连接的开有走丝腔的左、右钳体，左、右钳体与左、右固定体之间分别设有用于复位的扭簧，左、右钳体的走丝腔内设导向轮，其中，左固定体内左钳体下方设有可绕轴转动的L状拨杆，L状拨杆一端与左固定体侧壁之间设有复位弹簧，且该端固定有连杆，连杆上设有可使接近开关K2导通的磁性铁块；左、右钳体的前后面分别设有端头铰接于一起、用于实现两钳体联动的联动杆；

所述进退丝装置包括气动马达、支撑板、固定于支撑板上的由气动马达驱动的主从动进丝齿轮，进丝齿轮齿面中间开有进丝槽，支撑板上还固定有开有走丝管的支撑块，走丝管的轴线与主从动进丝齿轮啮合处进丝槽的轴线重合；

打卷装置包括气动马达、以及通过其上设有圆盘的联轴器与气动马达连接的打卷机构，打卷机构包括钩头组件和用于快速制动的实现钩头组件准确复位的制动定位装置，联轴器两侧壳体上分别设置有接近开关K3、K4，联轴器的圆盘上设有可使接近开关K3、K4导通的磁性铁块，钩头组件包括中空固定支撑块、通过轴承设置于固定支撑块中间的旋转体，旋转体前端卡固有由钩头固定体、活动钩头组成的钩头，活动钩头同钩头固定体通过销轴固定连接，且之间设有复位扭簧，活动钩头的端部呈圆弧状且设有钩槽，固定支撑块、旋转体、钩头固定体开有在各部件处于初始位置时贯通的走丝管，且走丝管的出口与处于初始位置时的活动钩头的钩槽相对；所述制动定位装置包括固定于旋转体穿出固定支撑体的部分上的心形大凹轮、以及与大凹轮配合的小凸轮，小凸轮的转动轴与一固定于壳体上的扭簧的一端固定；进退丝装置支撑块的走丝管与打卷装置固定支撑体的走丝管通过进丝管连接；

所述气动控制装置包括经气动三联件与气源连接的进丝控制气路和打卷控制气路，进丝控制气路气路由二位二通阀F1、节流阀、二位五通阀F2串联组成，打卷控制气路由二位二通阀F3、节流阀、二位五通阀F4串联组成，然后两气路分别与进退丝装置和打卷装置的气动马达相连；