[实用新型]一种普通络筒机的握臂控制装置

摘要

一种普通络筒机的握臂控制装置。包括自停箱体、握臂回转座、吸持磁铁、衔铁、动力轴、离合器主动片、离合器线圈、离合器从动片、阻力磁铁、阻力衔铁、磁钢及握臂抬起定位传感器。本实用新型的握臂控制装置能在断纱时通过探纱传感器发出的信号使其上的电磁离合器接通电流，从而使握臂回转座连同握臂支撑杆随动力轴一起转动而向上抬起。到位时由握臂抬起定位传感器发出信号，利用吸持磁铁吸牢衔铁。开车时用阻力磁铁吸引阻力衔铁的方式使握臂缓慢落下，因此结构设计合理，自动化程度及灵敏度高。另外，断纱检测采用传感器，因而可消除由探杆引起的破坏纱线毛羽的缺点，所以能提高筒纱质量。此外，由于握臂抬起及落下过程能自动完成，因而便于操作。

主权项

1.一种普通络筒机的握臂控制装置，其特征在于：所述的普通络筒机的握臂控制装置主要包括自停箱体(1)、握臂定位块(2)、空心轴(4)、握臂回转座(5)、同步轴(7)、轴瓦座(26)、轴用挡圈(28)、夹板座(29)、夹板(30)、吸持磁铁(37)、衔铁托(33)、衔铁(34)、V形臂(31)、轴承套(16)、轴承(17)、常转轴(18)、支架(24)、轴承(23)、输入齿轮(20)、动力齿轮(21)、动力轴(22)、离合器主动片(13)、离合器线圈(15)、支撑套(9)、输出齿轮(11)、轴承(14)、离合器从动片(12)、阻力磁铁(39)、阻力支架(38)、阻力衔铁(40)、磁钢座(44)、磁钢(43)及握臂抬起定位传感器(42)；其中，握臂定位块(2)上贯通形成有空心轴设置孔，并且一端利用螺栓(25)固定在自停箱体(1)的侧面外部；空心轴(4)的一端插入在握臂定位块(2)上的空心轴设置孔内，并用紧固螺钉(3)固定，另一端的外部套装有握臂回转座(5)；握臂回转座(5)的上部安装有向前突出且与握臂相连的握臂支撑杆(6)，而其下端则设有扇形齿轮(50)；同步轴(7)的一端利用键(8)及螺钉与握臂回转座(5)固定，另一端贯穿空心轴(4)的轴孔及自停箱体(1)侧面上的空心轴贯穿孔而位于自停箱体(1)的内部；轴瓦座(26)用螺栓(27)固定在自停箱体(1)内侧面上空心轴贯穿孔边缘处，用于支撑同步轴(7)；轴用挡圈(28)固定在同步轴(7)上，其摩擦面紧靠在轴瓦座(26)的外端面上，以防握臂回转座(5)及同步轴(7)左右蹿动；夹板座(29)和夹板(30)安装在位于自停箱体(1)内部的同步轴(7)的轴端；吸持磁铁(37)固定在自停箱体(1)的顶面内侧；V形臂(31)的开口端利用螺栓(32)紧固在夹板(30)与夹板座(29)之间，因此其可以随同步轴(7)进行转动，其闭口端上固定有衔铁托(33)；衔铁(34)以半刚性连接的方式固定在衔铁托(33)的表面，并且当其随V形臂(31)转动而向上抬起时能够与吸持磁铁(37)的底面相接触；轴承套(16)的外口压配于位于空心轴贯穿孔下方的自停箱体(1)侧面上的圆孔中，其内口与轴承(17)的外环紧配合，而轴承(17)的内环则与常转轴(18)紧配合；常转轴(18)上位于自停箱体(1)内部的一端由支架(24)和轴承(23)支撑；输入齿轮(20)通过键(19)紧固在位于轴承套(16)和支架(24)之间的常转轴(18)上，并与动力齿轮(21)相啮合，而动力齿轮(21)又紧固在动力轴(22)上；离合器主动片(13)紧固在位于自停箱体(1)外部的常转轴(18)上；离合器线圈(15)安装在靠近离合器主动片(13)的自停箱体(1)侧面外部；支撑套(9)通过支撑架(51)固定在自停箱体(1)的侧面外部；输出齿轮(11)的一端外圆镶入在支撑套(9)的内圆中，其内圆与轴承(14)的外环紧配合，而其另一端则与握臂回转座(5)上的扇形齿轮(50)相啮合；轴承(14)的内环与位于自停箱体(1)外部的常转轴(18)的端部紧配合；离合器从动片(12)利用螺钉(10)固定在输出齿轮(11)的内端面上，且与离合器主动片(13)的位置靠近；阻力磁铁(39)安装在位于输出齿轮(11)前方的自停箱体(1)外侧面上；阻力支架(38)的安装面固定在握臂回转座(5)的侧平面上，其上与安装面相垂直的工作面与阻力衔铁(40)相连接，并且在阻力支架(38)的回转过程中阻力衔铁(40)的外端面能够始终覆盖住阻力磁铁(39)的外端面；磁钢座(44)由非金属材料制成，安装在与阻力衔铁(40)同一侧的阻力支架(38)上，并且其外端面上凹窝内粘有磁钢(43)；握臂抬起定位传感器(42)安装在位于阻力磁铁(39)上方的自停箱体(1)侧面外部，且当阻力支架(38)随握臂回转座(5)转至最高点时，其与磁钢座(44)位于同一条直线。