[实用新型]全自动自举式三工位存胎器

摘要

一种全自动自举式三工位存胎器，其结构：本机由底盘(1)、底盘上的机箱(2)、机箱内的升降机构(3)和旋转机构(4)、机箱上的托胎器(5)组成；整机与气动阀组(6)、机动阀组(7)、单向节流阀(8)及气动三联件(9)组成的气动回路连接。本机用于轮胎硫化机机前胎坯与机械手抓胎爪下的定中存放，与普通三工位存胎器的主要区别也即本机的主要特点是：全部动作均由压缩空气驱动气缸通过气动阀、机动阀、单向节流阀等元件实现连续自动操作。在机械手抓胎爪下的存胎位，胎坯可以完成自动升降动作且升降高度可调。三个可旋转和升降的托胎器与机体可分离，但本机采用独特的自锁机构设计，可以保证在任何工位都不能人为进行非正常分离。

主权项

1.一种全自动自举式三工位存胎器，其特征在于：结构概述：本机有底盘(1)，底盘上设置机箱(2)，机箱内设置升降机构(3)和旋转机构(4)，机箱上设置托胎器(5)；底盘(1)为机械手抓胎爪(10)下固定存胎器的铁板，上面有定中销(11)和定位套(12)；机箱(2)为本机主体，各组合件均与机箱相连接；机箱下部有四个万向脚轮(2.1)支承；机箱两侧有二套手动定位销(2.2)与底盘上定位套(2.3)插入固定，防止存胎器旋转；机箱与机械手抓胎爪(10)对中位有一套升降机构(3)；机内有旋转机构(4)，机箱外旋转托盘(4.8)与露出机箱旋转轴(4.7)固定；升降机构(3)由升降气缸(3.1)、2个导杆(3.2)和导杆套(3.3)及锁舌(3.4)件组成；锁舌固定在活塞杆(3.5)头部，旋转机构(4)由旋转气缸(4.1)、2个薄型气缸(4.2)、棘轮插销(4.3)、摆动定位鈎(4.4)、旋转棘轮(4.5)、摆臂(4.6)、转轴(4.7)、旋转托盘(4.8)组成；旋转气缸活塞杆(4.9)端部通过铰链式接头(4.10)和摆臂(4.11)连接；摆臂上固定一薄型气缸，其活塞杆(4.12)与棘轮插销(4.13)连接；摆臂与旋转棘轮同轴但可相对转动；旋转棘轮上有三个相隔120°的销孔，通过相对转动可分别插入摆臂上的棘轮插销与摆臂连接；旋转气缸活塞杆在收缩位伸出时，薄型气缸提前将棘轮插销插入旋转棘轮；因旋转棘轮由键及涨紧套与转轴和旋转托盘相连为一体，另一薄型气缸活塞杆推动摆动定位钩升起可挡住旋转托盘起到定、限位作用。