[实用新型]全自动自举式三工位存胎器

说明书

技术领域

本实用新型属于子午线轮胎制作装置，特别涉及一种全自动自举式三工位存胎器。

背景技术

子午线轮胎生产过程中，硫化是产成品的最后一道工序。前工序成型好的轮胎胎坯，由硫化机的机械手自动抓胎，装入硫化模具内进行定型硫化，生产出美观耐用的汽车轮胎。硫化机生产过程是全部自动化的，操作工只需把胎坯正确摆放至存胎器上，其它步序全部由硫化机在PLC控制下自动完成。如果胎坯摆放不正，抓胎偏斜就会发生口偏、缺胶等质量事故，造成废品。以往国内的存胎器都比较简陋，基本都是单工位且定中不考究，装胎过程必须人为干预，生产效率低，不能实现全自动化生产。国外硫化机大多采用三工位自动旋转存胎器，以适应12～14分钟快速硫化的需要，操作工一次摆放三个胎坯，可以有约40分钟的间隔，一个操作工可以操作30台以上硫化机(而一般国内传统硫化机生产过程一个操作工一般只看3～4台硫化机)。韩国在津投资的锦湖轮胎有限公司(后由日本收购，现为普利司通天津轮胎有限公司)建厂之时就是选用由我们配套设计生产的三工位存胎器，42”硫化机目前仍在继续使用。但是45”较大规格的硫化机，由于机械手装胎、抓胎高度的限制，胎坯必须摆放在离地面1.4m左右的高度，大规格轮胎胎坯又比较沉重，操作工劳动强度很大，工作效率降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动自举式三工位存胎器。全气动自举式三工位存胎器专为轮胎生产中硫化工序设计，作为轮胎定型硫化机全自动化生产的胎坯准备器具使用。可以提高生产效率，保障生产质量，降低操作工人劳动强度。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动自举式三工位存胎器，其特征在于：结构概述：

本机由底盘(1)、底盘上的机箱(2)、机箱内的升降机构(3)和旋转机构(4)、机箱上的托胎器(5)组成；整机与气动阀组(6)、机动阀组(7)、单向节流阀(8)及气动三联件(9)组成的气动回路连接。

底盘(1)为机械手抓胎爪(10)下固定存胎器的铁板，上面有定中销(11)和定位套(12)；

机箱(2)为本机主体，各组合件均与机箱相连接；机箱下部有四个万向脚轮(2.1)支承；机箱两侧有二套手动定位销(2.2)与底盘上定位套(2.3)插入固定，防止存胎器旋转；机箱与机械手抓胎爪(10)对中位有一套升降机构(3)；机内有旋转机构(4)，机箱外旋转托盘(4.1)与露出机箱旋转轴(4.2)固定；

升降机构(3)由升降气缸(3.1)、2个导杆(3.2)和导杆套(3.3)及锁舌(3.4)件组成；锁舌固定在活塞杆(3.5)头部，当气缸活塞杆伸出时，锁舌通过钢珠自锁机构(3.6)锁住托胎器同时脱开旋转托盘(3.7)推动脱胎器上升；当气缸活塞杆收缩托胎器下降到旋转托盘内时，锁舌通过钢珠自锁机构脱离托胎器继续下降到旋转托盘下；同时托胎器通过钢珠自锁机构与旋转托盘锁住，并可随之旋转；

旋转机构(4)由旋转气缸(4.1)、2个薄型气缸(4.2)、棘轮插销(4.3)、摆动定位鈎(4.4)、旋转棘轮(4.5)、摆臂(4.6)、转轴(4.7)、旋转托盘(4.8)组成；旋转气缸活塞杆(4.9)端部通过铰链式接头(4.10)和摆臂(4.11)连接；摆臂上固定一薄型气缸，其活塞杆(4.12)与棘轮插销(4.13)连接；摆臂与旋转棘轮同轴但可相对转动；旋转棘轮上有三个相隔120°的销孔，通过相对转动可分别插入摆臂上的棘轮插销与摆臂连接；旋转气缸活塞杆在收缩位伸出时，薄型气缸提前将棘轮插销插入旋转棘轮；因旋转棘轮由键及涨紧套与转轴和旋转托盘相连为一体，当旋转气缸活塞杆伸出时可推动旋转棘轮盘、转轴及旋转托盘同时旋转；此时因另一薄型气缸拉开摆动定位钩的限制使旋转托盘可以旋转；当旋转气缸活塞杆收缩时，与棘轮插销相连的薄型气缸活塞杆提前收缩拔出棘轮插销使旋转棘轮不随之反转；当旋转气缸活塞杆收缩到收缩限位时，摆臂上棘轮插销在旋转棘轮上相隔120°的另一个销孔上，等待下一周期；另一薄型气缸活塞杆推动摆动定位钩升起可挡住旋转托盘起到定、限位作用；

三件托胎器(5)由托胎圈(5.1)、胎坯定中器(5.2)、锁芯(5.3)、内锁环(5.4)、外锁环(5.5)、钢球(5.6)及弹簧(5.7)组成；锁舌(5.8)与旋转托盘(4.8)组成钢球自锁机构。