[实用新型]具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床

摘要

本实用新型涉及一种具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，属于机械制造领域。底座与机架固定连接构成固定台；成水平垂直分布的纵向滑道与滑块副和横向滑道与滑块副提供两维移动；上平台与下平台通过三个分支相连，该上平台上安装实现叶片装夹和自动翻转的工件夹具；抛磨工具系统包括砂带、工具板、安装在工具板上的两个张紧轮、一个驱动轮和换轮机构。本实用新型采用三杆并联机构作为工作台，巧妙地利用和回避了并联机构在精度和刚性方面存在的不足。拓展了机床的工作空间，弥补了并联机构工作台工作空间的不足，使机床适应大型叶片的抛磨加工，提高了抛磨作业效率。

主权项

1、一种具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：底座与机架固定连接构成固定台；成水平垂直分布的纵向滑道与滑块副和横向滑道与滑块副提供两维移动；上平台与下平台通过三个分支相连，该三个分支两端分别通过三个成120°布置的铰链与上平台和下平台相连；该三个分支均可采用伸缩连杆构成单自由度运动副，伸缩连杆与下平台连接为转动副，与上平台连接为三自由度球铰链；该伸缩连杆采用电机和丝杠副驱动或采用伺服油缸驱动；该上平台上安装实现叶片装夹和自动翻转的工件夹具；抛磨工具系统包括砂带、工具板、安装在工具板上的两个张紧轮、一个驱动轮和换轮机构；所说的换轮机构包括十字滑道、四个滑动杆和四个不同直径的接触轮；所说的十字滑道可绕其中心轴转动，在十字滑道内滑动的四个滑动杆的末端分别装有不同直径接触轮。