[实用新型]具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床

权利要求书

1、一种具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：底座与机架固定连接构成固定台；成水平垂直分布的纵向滑道与滑块副和横向滑道与滑块副提供两维移动；上平台与下平台通过三个分支相连，该三个分支两端分别通过三个成120°布置的铰链与上平台和下平台相连；该三个分支均可采用伸缩连杆构成单自由度运动副，伸缩连杆与下平台连接为转动副，与上平台连接为三自由度球铰链；该伸缩连杆采用电机和丝杠副驱动或采用伺服油缸驱动；该上平台上安装实现叶片装夹和自动翻转的工件夹具；抛磨工具系统包括砂带、工具板、安装在工具板上的两个张紧轮、一个驱动轮和换轮机构；所说的换轮机构包括十字滑道、四个滑动杆和四个不同直径的接触轮；所说的十字滑道可绕其中心轴转动，在十字滑道内滑动的四个滑动杆的末端分别装有不同直径接触轮。

2、根据权利要求1所述的具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：该成水平垂直分布的纵向滑道和横向滑道可安装在机架的上部，该下平台可固定在底座上，该抛磨工具系统可通过横向滑块沿横向滑道移动，横向滑道可通过纵向滑块沿纵向滑道移动。

3、根据权利要求1所述的具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：该纵向滑道可安装在底座上，该横向滑道可安装在机架上部，纵向滑道与横向滑道成水平垂直分布，所说的下平台可通过纵向滑块沿纵向滑道移动，所说的抛磨工具系统可通过横向滑块沿横向滑道移动。

4、根据权利要求1所述的具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：该成水平垂直分布的纵向滑道和横向滑道可叠加安装在底座上构成上、下两层滑道，该下平台可通过纵向滑块沿上层纵向滑道移动，上层纵向滑道可通过横向滑块沿下层横向滑道移动；所说的抛磨工具系统可固定在机架的上部。

5、根据权利要求1、2、3或4所述的具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：换轮机构可以根据叶片曲率半径变化通过滑动杆将现有接触轮收回，十字滑道绕其中心轴转动到所需接触轮垂直向下的位置，滑动杆推动所需接触轮将砂带压向叶片表面。

6、根据权利要求1、2、3或4所述的具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，其特征在于：纵向滑块和横向滑块与上、下平台及其连接分支在运动控制上实行联动控制，实现对叶片的抛磨加工。