[实用新型]嵌入式车载组合导航仪有效
申请号: | 200720082601.7 | 申请日: | 2007-12-20 |
公开(公告)号: | CN201145578Y | 公开(公告)日: | 2008-11-05 |
发明(设计)人: | 王忠;张行 | 申请(专利权)人: | 四川川大智胜软件股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/36;G01C21/28;G01S1/08;G08C17/02 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人: | 卓仲阳;潘育敏 |
地址: | 610045四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 嵌入式车载组合导航仪,涉及车辆定位技术、地理信息系统技术、计算机技术、网络技术及通信技术构成的车辆辅助驾驶系统,属汽车辅助驾驶智能电子设备领域。包括GPS定位模块、无线数据通信模块、主控制器CPU模块、音/视频输出模块、计算机通信接口、输入/输出接口以及DR定位模块,其特征是主控制器CPU模块是嵌入式处理器CPU通过串行口与GPS定位模块、DR定位模块、无线数据通信模块连接,通过局域总线与存储模块、路径导航模块、通信接口、输入/输出接口、CPLD连接,控制并且利用联合卡尔曼滤波器对GPS定位模块、DR定位模块的定位系统数据进行处理。能够获得高精度经、纬度数据显示、高精度无盲区的车辆定位功能及兼娱乐、通信、记录、报警等功能。 | ||
搜索关键词: | 嵌入式 车载 组合 导航 | ||
【主权项】:
1、一种嵌入式车载组合导航仪,包括GPS定位模块[1]、无线数据通信模块[2]、主控制器CPU模块[3]、音/视频输出模块[4]、计算机通信接口[5]、输入/输出接口[6]以及DR定位模块[7]、其特征是主控制器CPU模块[3]是嵌入式处理器CPU[3.1]通过串行口与GPS定位模块[1]、DR定位模块[7]、无线数据通信模块[2]连接,通过局域总线与存储模块[8]、路径导航模块[9]、计算机通信接口[5]、输入/输出接口[6]、复杂可编程逻辑器件CPLD[10]连接,控制并且利用联合卡尔曼滤波器[8.1]对GPS定位模块[1]、DR定位模块[7]的定位系统数据进行处理。
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