[实用新型]嵌入式车载组合导航仪

权利要求书

1、一种嵌入式车载组合导航仪，包括GPS定位模块[1]、无线数据通信模块[2]、 主控制器CPU模块[3]、音/视频输出模块[4]、计算机通信接口[5]、输入/输出接口 [6]以及DR定位模块[7]、其特征是主控制器CPU模块[3]是嵌入式处理器CPU[3.1] 通过串行口与GPS定位模块[1]、DR定位模块[7]、无线数据通信模块[2]连接，通 过局域总线与存储模块[8]、路径导航模块[9]、计算机通信接口[5]、输入/输出接口 [6]、复杂可编程逻辑器件CPLD[10]连接，控制并且利用联合卡尔曼滤波器[8.1]对 GPS定位模块[1]、DR定位模块[7]的定位系统数据进行处理。

2、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是存储模块[8]设置 有联合卡尔曼滤波器[8.1]。

3、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是路径导航模块[9] 由存储在数据存储器SDRAM中地理信息系统GIS数据库即电子地图匹配模块与 路径导航算法模块构成。

4、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是嵌入式处理器CPU 模块[3.1]由双核DaVinciDM6446芯片构成以及相连接的存储模块[8]由数据存储 器SDRAM及程序存储器FLASH构成。

5、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是GPS定位模块[1] 由GPS芯片构成、DR定位模块[7]由DR定位传感器和数据处理器构成。

6、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是无线数据通信模 块[2]由GPRS通信模块、CDMA1X通信模块或3G通信模块构成。

7、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是音/视频模块[4]、 包括标准视频输入接口，标准视频输出接口构成。

8、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是计算机通信接口 [5]包括USB2.0，100M网口，SPI口，串口。

9、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是输入/输出接口[6] 包括提供语音控制及报警控制功能。

10、根据权利要求1所述的一种嵌入式车载组合导航仪，其特征是复杂可编程逻 辑器件CPLD[10]由Altera EPM7128S芯片构成。