[实用新型]割炬角度控制装置

摘要

本实用新型提供了一种割炬角度控制装置，该装置由机座、平行连杆组和皮带传动机构构成。该平行连杆组包括通过轴承固定于机座上的摆动轴、与摆动轴平行的平动臂、连接摆动轴和平动臂的摆动臂、以及与摆动臂平行并与平动臂连接的割炬。割炬的喷嘴位于摆动轴的轴线与割炬中心线的交点处。本实用新型结构简单，便于制造，无需导电环和电刷传输动力与信号，割炬电缆与供气管路不会缠绕，用于对板材、管材的曲线坡口进行无限回转切割。

主权项

1.一种割炬角度控制装置，其特征在于，包括平行连杆组和设置于所述平行连杆组上的皮带传动机构，所述平行连杆组包括通过轴承固定于所述机座(5)上的摆动轴(6)、与所述摆动轴(6)平行的平动臂(15)、连接所述摆动轴(6)和平动臂(15)的摆动臂(9)、与所述摆动臂(9)平行并与所述平动臂(15)连接的割炬(19)、铰接所述摆动臂(9)和摆动轴(6)且固定于所述摆动轴(6)上的固定轴(7)、铰接所述摆动臂(9)和平动臂(15)且与平动臂(15)相固定的驱动轴(13)以及铰接所述割炬(19)和平动臂(15)的从动轴(18)，所述皮带传动机构包括：固定在所述固定轴(7)上的第一同步带轮(8)，固定在所述驱动轴(13)上、齿数与所述第一同步带轮(8)相同的第二同步带轮(11)，固定于所述摆动臂(9)上并空套在所述驱动轴(13)上的第三同步带轮(14)，固定在所述从动轴(18)上并且与第三同步带轮(14)齿数相同的第四同步带轮(17)，设置于所述驱动轴(13)的一端处并驱动所述驱动轴(13)连同第二同步带轮(11)一起转动的电机(12)，连接所述第一同步带轮(8)与第二同步带轮(11)的同步带(10)，以及连接所述第三同步带轮(14)和第四同步带轮(17)的同步带(16)。