[实用新型]割炬角度控制装置

权利要求书

1.一种割炬角度控制装置，其特征在于，包括平行连杆组和设置于所述平行连杆组上的皮带传动机构，

所述平行连杆组包括通过轴承固定于所述机座(5)上的摆动轴(6)、与所述摆动轴(6)平行的平动臂(15)、连接所述摆动轴(6)和平动臂(15)的摆动臂(9)、与所述摆动臂(9)平行并与所述平动臂(15)连接的割炬(19)、铰接所述摆动臂(9)和摆动轴(6)且固定于所述摆动轴(6)上的固定轴(7)、铰接所述摆动臂(9)和平动臂(15)且与平动臂(15)相固定的驱动轴(13)以及铰接所述割炬(19)和平动臂(15)的从动轴(18)，

所述皮带传动机构包括：

固定在所述固定轴(7)上的第一同步带轮(8)，

固定在所述驱动轴(13)上、齿数与所述第一同步带轮(8)相同的第二同步带轮(11)，

固定于所述摆动臂(9)上并空套在所述驱动轴(13)上的第三同步带轮(14)，

固定在所述从动轴(18)上并且与第三同步带轮(14)齿数相同的第四同步带轮(17)，

设置于所述驱动轴(13)的一端处并驱动所述驱动轴(13)连同第二同步带轮(11)一起转动的电机(12)，

连接所述第一同步带轮(8)与第二同步带轮(11)的同步带(10)，以及

连接所述第三同步带轮(14)和第四同步带轮(17)的同步带(16)。

2.如权利要求1所述的割炬角度控制装置，其特征在于，所述割炬(19)的喷嘴位于所述摆动轴(6)的轴线与割炬(19)中心线的交点处。

3.如权利要求1所述的割炬角度控制装置，其特征在于，所述包括固定于机座(5)上的摆动轴(6)在内的平行连杆组可在机座中电机(4)的驱动下绕摆动轴(6)的轴线旋转。

4.如权利要求1所述的割炬角度控制装置，其特征在于，所述驱动轴(13)及其上的第二同步带轮(11)可在所述电机(12)的驱动下转动，在所述同步带(10)的传动作用下使所述摆动臂(9)绕所述固定轴(7)转动，固定于所述摆动臂(9)上的同步带轮(14)相应地运动并通过同步带(16)及第四同步带轮(17)使割炬(19)与所述摆动臂(9)总保持平行，并且与所述驱动轴(13)相固定的平动臂(15)与摆动轴(6)保持平行。

5.如权利要求1所述的割炬角度控制装置，其特征在于，所述割炬(19)的喷嘴始终固定于空间上的同一点。