[实用新型]采煤机自主定位装置无效
| 申请号： | 200720045965.8 | 申请日： | 2007-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN201090218Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 方新秋;胡元;何杰;张斌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 221008江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 采煤机自主定位装置是一种具有防爆、防尘、防水功能，适用于煤矿井下有易燃易爆危险的工作场所使用的装置，该装置在防爆外壳(2)内包括计算机(3)和固定纵向检测单元、横向检测单元、竖直方向检测单元的支座(4)，在支座(4)上纵向检测单元由纵向陀螺仪(8)和纵向加速度传感器(7)构成，它们的敏感轴沿采煤机的纵向方向；横向检测单元由固定在支座(4)上的横向陀螺仪(10)和横向加速度传感器(9)构成，它们的敏感轴沿采煤机的横向方向；竖直方向检测单元由竖直方向陀螺仪(11)和竖直方向加速度传感器(12)构成，它们的敏感轴沿采煤机的竖直方向；每一个陀螺仪和每一个加速度传感器输出的检测信号都分别连接到计算机(3)中。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 自主 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种采煤机自主定位装置，其特征在于该装置设置在防爆外壳(2)内并位于采煤机(1)的上表面中部，在防爆外壳(2)内包括计算机(3)和固定纵向检测单元、横向检测单元、竖直方向检测单元的支座(4)，在支座(4)上纵向检测单元由纵向陀螺仪(8)和纵向加速度传感器(7)构成，它们的敏感轴沿采煤机的纵向方向；横向检测单元由固定在支座(4)上的横向陀螺仪(10)和横向加速度传感器(9)构成，它们的敏感轴沿采煤机的横向方向；竖直方向检测单元由竖直方向陀螺仪(11)和竖直方向加速度传感器(12)构成，它们的敏感轴沿采煤机的竖直方向；每一个陀螺仪和每一个加速度传感器输出的检测信号，都分别经过各自信号电缆连接到计算机(3)中。
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