[实用新型]采煤机自主定位装置无效
| 申请号： | 200720045965.8 | 申请日： | 2007-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN201090218Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 方新秋;胡元;何杰;张斌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 221008江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采煤 自主 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种采煤机自主定位装置，其特征在于该装置设置在防爆外壳(2)内并位于采煤机(1)的上表面中部，在防爆外壳(2)内包括计算机(3)和固定纵向检测单元、横向检测单元、竖直方向检测单元的支座(4)，在支座(4)上纵向检测单元由纵向陀螺仪(8)和纵向加速度传感器(7)构成，它们的敏感轴沿采煤机的纵向方向；横向检测单元由固定在支座(4)上的横向陀螺仪(10)和横向加速度传感器(9)构成，它们的敏感轴沿采煤机的横向方向；竖直方向检测单元由竖直方向陀螺仪(11)和竖直方向加速度传感器(12)构成，它们的敏感轴沿采煤机的竖直方向；每一个陀螺仪和每一个加速度传感器输出的检测信号，都分别经过各自信号电缆连接到计算机(3)中。
2.如权利要求1所述的采煤机自主定位装置，其特征在于，所述计算机(3)是隔爆型计算机，所述计算机(3)以及纵向检测单元、横向检测单元、竖直方向检测单元均安装在防爆外壳(2)内，防爆外壳(2)固定在采煤机(1)的上表面中部。
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