[实用新型]一种新型的弧焊机器人回转运动传动装置无效
| 申请号： | 200720040622.2 | 申请日： | 2007-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN201067912Y | 公开（公告）日： | 2008-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曹洪发 | 申请（专利权）人： | 盐城市宏达人工环境工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J3/04;B23K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224015江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是弧焊机器人制造领域，具体为弧焊机器人轴的回转运动传动装置。主要由万向节、联结轴、小齿轮、大齿轮和RV减速器组成，后端盖安装在机器人的肘部上，伺服电机安装在后端盖上，电机输出轴与万向节相联接，万向节的输出端与联接轴相联接；小齿轮安装在联接轴上，大齿轮和RV减速器以螺栓联接的方式固定，用中心销定位，通过齿轮传动给RV减速器提供动力源。本实用新型设计科学、结构合理，具有性能可靠，运行平稳、效率高，维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 回转 运动 传动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种新型的弧焊机器人回传运动传动装置，它包括万向节(02)、联结轴(03)、小齿轮(05)、大齿轮(08)和RV减速器(8)，其特征是：后端盖(01)安装在机器人的肘部上，伺服电机安装在后端盖(01)上，电机输出轴与万向节(02)相联接，万向节(02)的输出端与联接轴(03)相联接；小齿轮(05)安装在联接轴(03)上，大齿轮(08)和RV减速器以螺栓联接的方式固定，用中心销定位，通过齿轮传动给RV减速器提供动力源。
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