[实用新型]GPS/INS组合定位导航系统无效
| 申请号： | 200720034661.1 | 申请日： | 2007-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201016741Y | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 秦春达;姜加伟 | 申请（专利权）人： | 江苏新科数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/28;G01C21/18;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林倩 |
| 地址： | 213000江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种GPS/INS组合定位导航系统，该系统包括：CPU单元、INS模块、GPS接收器和触摸屏操控单元；INS模块生成的速率脉冲信号和移动转角信号分别送入GPS接收器的速率脉冲信号输入端和角度信号输入端；GPS接收器的定位导航信号输出端将所述经纬度信号、经误差校正的单个速率脉冲所对应的移动距离值、速率脉冲信号和经误差校正的移动转角信号送至接CPU单元的定位导航信号输入端；在GPS接收器接收经纬度信号受干扰时，CPU单元根据所述速率脉冲信号、经误差校正的单个速率脉冲所对应的移动距离值和经误差校正的移动转角信号通过触摸屏操控单元进行定位导航，以提高该系统的定位导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | gps ins 组合 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种GPS/INS组合定位导航系统，包括：CPU单元(1)、INS模块(2)、用于接收经纬度信号的GPS接收器(3)和与CPU单元(1)双向电连接的触摸屏操控单元(4)；其特征在于：可根据移动速率而产生相应的速率脉冲信号和移动转角信号的INS模块(2)的速率脉冲信号输出端和角度信号输出端分别与GPS接收器(3)的速率脉冲信号输入端和角度信号输入端相连，可根据所述经纬度信号对单个速率脉冲所对应的移动距离值和移动转角信号进行误差校正的GPS接收器(3)的定位导航信号输出端与CPU单元(1)的定位导航信号输入端相连。
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