[实用新型]GPS/INS组合定位导航系统无效
| 申请号： | 200720034661.1 | 申请日： | 2007-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201016741Y | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 秦春达;姜加伟 | 申请（专利权）人： | 江苏新科数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/28;G01C21/18;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林倩 |
| 地址： | 213000江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gps ins 组合 定位 导航系统 | ||
1.一种GPS/INS组合定位导航系统，包括：CPU单元(1)、INS模块(2)、用于接收经纬度信号的GPS接收器(3)和与CPU单元(1)双向电连接的触摸屏操控单元(4)；其特征在于：可根据移动速率而产生相应的速率脉冲信号和移动转角信号的INS模块(2)的速率脉冲信号输出端和角度信号输出端分别与GPS接收器(3)的速率脉冲信号输入端和角度信号输入端相连，可根据所述经纬度信号对单个速率脉冲所对应的移动距离值和移动转角信号进行误差校正的GPS接收器(3)的定位导航信号输出端与CPU单元(1)的定位导航信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的GPS/INS组合定位导航系统，其特征在于：INS模块(2)包括用于生成速率脉冲信号的速率检测单元(21)和用于生成移动转角信号的陀螺仪单元(22)；INS模块(2)中的速率检测单元(21)的速率脉冲信号输出端和陀螺仪单元(22)的角度信号输出端分别即为INS模块(2)的速率脉冲信号输出端和角度信号输出端。
3.根据权利要求1所述的GPS/INS组合定位导航系统，其特征在于：GPS接收器(3)包括：GPS模块(31)和与GP8模块(31)的射频信号输入端相连的射频放大器(32)；射频放大器(32)的信号输入端与GPS天线相连；GPS接收器(3)的角度信号输入端和速率脉冲信号输入端分别为GPS模块(31)的角度信号输入端和速率脉冲信号输入端；GPS接收器(3)的定位导航信号输出端即为GPS模块(31)的定位导航信号输出端。
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