[实用新型]三自由度气动机械手无效
| 申请号： | 200720025499.7 | 申请日： | 2007-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201086290Y | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;王玉太;刘洋;李宜燃;许腾;于复生 | 申请（专利权）人： | 杨刚 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度气动机械手。它解决了目前机械手使用不便的问题，具有结构简单、操作方便、可以实现多种运动形式并能牢固夹持工件等优点。其结构为：包括水平移动气缸、机架、底座、电机、水平移动导杆、气动手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及齿轮装置所组成，所述水平移动气缸设置在水平机架上，水平移动导杆与垂直汽缸连接板相连接，垂直升降气缸与垂直升降导杆安装在垂直汽缸连接板上，气动手爪通过下气缸安装在垂直升降导杆下端部，电机连接在机架上，电机的上部联接在齿轮装置上，齿轮装置的下端固定地联接在机架上，齿轮装置通过旋转轴与电机相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 气动 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度气动机械手，包括水平移动气缸(1)、机架(7)、底座(13)、电机(6)、水平移动导杆(2)、气动手爪(11)、垂直升降气缸(4)、垂直升降导杆(5)及齿轮装置所组成，其特征是：所述水平移动气缸(1)设置在水平机架(7)上，水平移动导杆(2)与垂直汽缸连接板(3)相连接，垂直升降气缸(4)与垂直升降导杆(5)安装在垂直汽缸连接板(3)上，气动手爪(11)通过下气缸(12)安装在垂直升降导杆(5)下端部，电机(6)连接在机架(7)上，电机(6)的上部联接在齿轮装置上，齿轮装置的下端固定地联接在机架(7)上，齿轮装置通过旋转轴与电机(6)相连接。
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