[实用新型]三自由度气动机械手无效
| 申请号： | 200720025499.7 | 申请日： | 2007-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201086290Y | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;王玉太;刘洋;李宜燃;许腾;于复生 | 申请（专利权）人： | 杨刚 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 气动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度气动机械手，包括水平移动气缸(1)、机架(7)、底座(13)、电机(6)、水平移动导杆(2)、气动手爪(11)、垂直升降气缸(4)、垂直升降导杆(5)及齿轮装置所组成，其特征是：所述水平移动气缸(1)设置在水平机架(7)上，水平移动导杆(2)与垂直汽缸连接板(3)相连接，垂直升降气缸(4)与垂直升降导杆(5)安装在垂直汽缸连接板(3)上，气动手爪(11)通过下气缸(12)安装在垂直升降导杆(5)下端部，电机(6)连接在机架(7)上，电机(6)的上部联接在齿轮装置上，齿轮装置的下端固定地联接在机架(7)上，齿轮装置通过旋转轴与电机(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的三自由度气动机械手，其特征是：所述齿轮装置由相啮合的小齿轮(8)和大齿轮(9)组成，它们安装在机架(7)顶部的底座(13)上，通过连接板(10)与水平移动气缸(1)连接。
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