[实用新型]声控家居智能机器人

摘要

本实用新型为声控家居智能机器人，属于机器人制造技术领域。它包括头部、腿部、躯干和控制单元，控制单元为：单片机的电源输入端与电池连接，音频输入端与麦克相连，音频输出端经供放SPY0030与喇叭相连，输出端与电机相连，输入端经BIS0001芯片与热释电传感器相连，串行通信口接手机模块。本实用新型特点：主人离家之前音控启动防盗模式，五分钟后机器人自动启动红外探测。当探测到有人时，如果闯入者正确说出声音密码(主人提前录入)，机器人则认为是主人回家并听从主人语音指令如：声控开关灯、声控窗帘、唱歌报温度等，若30秒钟内未能听到正确声音密码，则自动拨打主人的手机进行远程电话报警并发声恐吓闯入者。

主权项

1.声控家居智能机器人，包括头部、腿部、躯干和控制单元，头部与躯干连接，躯干安装在腿部上，腿部的底端安装有转轮，控制单元安装在躯干上，其特征是：所述的控制单元包括电源、麦克、SPCE061A单片机、喇叭和电机、热释电传感器、手机模块，单片机的电源输入端与安装在躯干背部的电池连接，单片机的音频输入端经滤波电路与麦克相连，音频输出端经供放SPY0030与喇叭相连，输出接口经驱动电路与电机相连，单片机的输入口经BIS0001芯片与热释电传感器相连，单片机的串行通信口接手机模块。