[实用新型]声控家居智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型为声控家居智能机器人，属于机器人制造技术领域。

背景技术

随着计算机技术、控制技术、通信技术、传感器技术的发展机器人领域取得了长足进步。但大多数企业和院校把研究重点放在了工业和军用机器人的研制上却忽视了民用机器人的发展。在当今高速发展的社会中，人们对自身所处的环境越来越关心，居家是否安全已成为当今小康之家优先考虑的问题。众多住宅小区的安防主要依靠安装防盗窗、防盗门以及人工防犯。这样不仅有碍美观，不符合防火的要求而且不能有效地防止坏人的侵入。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、实用性强，具有远程报警和人机对话功能的声控家居智能机器人。

本实用新型包括头部、腿部、躯干和控制单元，头部与躯干连接，躯干安装在腿部上，腿部的底端安装有转轮，控制单元安装在躯干上，所述的控制单元包括电源、麦克、SPCE061A单片机、喇叭和电机、热释电传感器、手机模块，单片机的电源输入端与安装在躯干背部的电池连接，单片机的音频输入端经滤波电路与麦克相连，音频输出端经供放SPY0030与喇叭相连，输出接口经驱动电路与电机相连，单片机的输入口经BIS0001芯片与热释电传感器相连，单片机的串行通信口接手机模块。

所述的手机模块为MC35手机模块，通过ZIF连接器及50Ω天线连接器分别连接SIM卡支架和天线。

本实用新型具有如下特点：

1、模式切换实现仿人类设计。它具有警卫(对陌生人)和宠物(对主人)两种工作模式。主人特定的声音作为模式切换和布撤防的密码，不仅节省了传统布撤防的繁琐程序又有效避免了因指令过多而造成的混淆。

2、将语音识别技术、遥控技术和智能建筑技术结合起来构造了声控、智能的家居环境和高效、独立的报警系统。将GPRS网络技术运用到安防中实现远程拨号报警和声音监听、视频监视。打破在整个小区依靠总线技术建立报警监控中心的模式，节省了资源更适应当前用户的需要。语音拨号和免提电话的功能充又分利用了MC35手机模块的资源。

3、声音密码、人机对话、机机对话、声控开关灯、声控窗帘、呼救拨号等将基于单片机的语音识别技术发挥到了极致。达到调剂生活氛围和人与机器直接进行交流的目的。

本实用新型实现警卫模式的功能：主人离开家之前音控启动防盗模式。五分钟之后机器人自动布防并启动红外探测。当有人进入探测范围时，如果闯入者正确说出声音密码，机器人则认为是主人回家，自动撤防并进入宠物模式，若30秒钟后未能听到正确密码，则打开摄像机拍摄热源的活动情况同时将图像资料保存并发送到因特网上和用户手机上。同时发声恐吓闯入者并自动拨打主人的手机和小区警卫室的电话进行远程报警。户主便可以长时间监听室内动静，及时迅速采取相应措施。此项功能有效的保护了居民的财产安全，在盗窃发生后可向警方提供有利证据。由于机器人只识别特定的几组声音密码(软件设定)，所以很难被模仿。此法不但省去了传统繁琐的布撤防程序而且有效的保护了居民的财产安全。瓦斯、烟雾探测器使机器人具有煤气泄漏和火灾远程报警功能。户主挂断电话后，机器人再次返回警卫模式。

本实用新型实现宠物模式的功能：可以进行简单的人机对话，在口令要求下可以演奏一些固定的歌曲并做一些简单的固定的动作还可以报时、报温度。并且可以作为家庭中的一员与主人交流，实现了人与机器进行交流的目的，一定程度上改变了人的生活方式。

报警方式：

机器人检测到有人闯入住宅30秒内未说出正确密码，就会迅速发一条短信到户主手机上，提示住宅被非法侵入。在短信发送过后，主动呼叫户主手机。

通过多次实验我们记录了如下数据：