[发明专利]一种微型迷宫机器人无效
| 申请号： | 200710304536.2 | 申请日： | 2007-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101239466A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 阮晓钢;邢雪涛;许晓明;王启源;耿世松;李军;于乃功;赵岗金;孙亮;左国玉 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J13/08;G08C17/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫的全局图像并通过视频解码器解码后传送给DSP，DSP对图像进行处理后通过无线发送模块发送给下位机。下位机包括有小车和设置在小车内的控制系统，小车的底部连接有车轮和步进电机，控制系统包括有单片机无线接收模块。无线接收模块接收上位机中的无线发送模块发送的信息，对其进行解析后，通过步进电机驱动电路驱动步进电机带动小车行走。本发明实现了自主迷宫搜索最优路径并能实时修正机器人的行走轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 迷宫 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种微型迷宫机器人，包括有在迷宫中行走的下位机(15)；其特征在于：还包括有上位机；其中，上位机包括有DSP(18)和与DSP(18)相连接的CCD摄像头(17)和无线发送模块(20)，CCD摄像头(17)采集迷宫(16)的全局图像并通过视频解码器解码后传送给DSP，DSP对图像进行处理后通过无线发送模块发送给下位机(15)；所述的下位机(15)包括有小车和设置在小车内的控制系统，小车的底部连接有车轮(11)和与车轮(11)相连接的步进电机(10)，控制系统包括有单片机和与单片机相连接的无线接收模块(5)、步进电机驱动电路(3)，无线接收模块(5)接收上位机中的无线发送模块(20)发送的信息，对其进行解析后，通过步进电机驱动电路(3)驱动步进电机(10)带动小车行走；所述的迷宫(16)的墙、迷宫的路、迷宫的出口及小车的车头、车尾用不同的颜色标记。
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