[发明专利]一种微型迷宫机器人无效
| 申请号： | 200710304536.2 | 申请日： | 2007-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101239466A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 阮晓钢;邢雪涛;许晓明;王启源;耿世松;李军;于乃功;赵岗金;孙亮;左国玉 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J13/08;G08C17/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 迷宫 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、一种微型迷宫机器人，包括有在迷宫中行走的下位机(15)；其特征在于：还包括有上位机；其中，上位机包括有DSP(18)和与DSP(18)相连接的CCD摄像头(17)和无线发送模块(20)，CCD摄像头(17)采集迷宫(16)的全局图像并通过视频解码器解码后传送给DSP，DSP对图像进行处理后通过无线发送模块发送给下位机(15)；所述的下位机(15)包括有小车和设置在小车内的控制系统，小车的底部连接有车轮(11)和与车轮(11)相连接的步进电机(10)，控制系统包括有单片机和与单片机相连接的无线接收模块(5)、步进电机驱动电路(3)，无线接收模块(5)接收上位机中的无线发送模块(20)发送的信息，对其进行解析后，通过步进电机驱动电路(3)驱动步进电机(10)带动小车行走；所述的迷宫(16)的墙、迷宫的路、迷宫的出口及小车的车头、车尾用不同的颜色标记。
2、根据权利要求1所述的一种微型迷宫机器人，其特征在于：所述的上位机还包括有与DSP相连接的触摸屏，DSP将CCD摄像头(17)采集的图像送至触摸屏显示。
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