[发明专利]双DSP嵌入式焊接过程视觉反馈控制系统

摘要

本发明公开了一种用于焊接自动化中焊缝跟踪和焊接质量控制的双DSP嵌入式焊接过程视觉反馈控制系统。该系统包括DSP图像处理模块、DSP反馈控制模块、电源及复位模块、视频接口模块、模拟视频编码模块、USB控制模块。DSP图像处理模块对由视频接口模块传入的焊接区域图像进行特征值提取，并传输给DSP反馈控制模块，DSP反馈控制模块根据图像特征值输出相应的控制信号完成焊缝跟踪闭环控制及焊接质量闭环控制。采用本发明能够脱离上位机独立进行焊缝跟踪和焊缝成形控制。

主权项

1. 一种双DSP嵌入式焊接过程视觉反馈系统，包括DSP模块、电源及复位模块、视频接口模块、模拟视频编码模块和USB控制模块，其特征在于，所述DSP模块为两个，其中一个为DSP图像处理模块，另一个为DSP反馈控制模块。所述的视频接口模块，用于将工业CCD相机获取的焊接区域图像传送给DSP图像处理模块，所述的DSP图像处理模块对该图像进行处理，提取用于焊缝跟踪或焊缝成形实时控制的特征参量，并将所述特征参量传送到DSP实时反馈控制模块，所述的DSP实时反馈控制模块根据所获得的特征参量实时调整焊枪位姿或调整焊接电源参数，所述的DSP图像处理模块将处理后的数字图像信号分为两路输出，一路经过所述的模拟视频编码模块输出给工业监视器进行焊接过程监控，另一路经过所述的USB控制模块输出到计算机上进行存储和显示，所述的DSP实时反馈控制模块、视频接口模块、模拟视频编码模块、DSP图像处理模块相连，USB控制模块、电源及复位模块6个模块分3层集成在一起。