[发明专利]一种基于多光谱图像的医学手术导航跟踪装置

摘要

一种基于多光谱图像的医学手术导航跟踪装置，该装置包括被跟踪的手持设备和固定安装的由双摄像机组构成的跟踪设备。所述手持装置包括：手术器械本身，以及用于跟踪的多个发光点；所述跟踪设备包括：两个双摄像机组。每个摄像机组包括两个摄像机，分别通过带宽不同的带通滤光片，并通过一片半透半反玻璃；数据处理单元，与上述双摄像机组相耦合，用于对采集到的图像进行分析处理，以确定该手持装置的位置和姿态。本专利通过双摄像机组采集不同光谱的图像，过滤一般发光体对跟踪系统的干扰，实现对手持装置的实时位姿计算，以实现手术导航中对手术器械跟踪的需要。

主权项

一种基于多光谱图像的医学手术导航跟踪装置，该装置包括：手持装置，包括多个主动标志点，作为被跟踪的物体；多光谱图像采集装置，用于接收多个主动标志点发射的特定光谱范围的光线，采集多光谱图像；数据处理单元，与上述多光谱图像采集装置相耦合，用于对多光谱图像采集装置传输的图像进行分析处理，以确定手持装置的位置和姿态；其特征在于，所述多光谱图像采集装置包括两个双摄像机组，每个双摄像机组是由两个摄像机、两个光谱透过范围不同的滤光片和一块半透半反玻璃组成的系统，所述两个摄像机成90度夹角摆放，所述半透半反玻璃摆放在所述两个摄像机之间与所述两个摄像机夹角为45度。