[发明专利]一种基于多光谱图像的医学手术导航跟踪装置

权利要求书

1.一种基于多光谱图像的医学手术导航跟踪装置，该装置包括：

手持装置，包括多个主动标志点，作为被跟踪的物体；

多光谱图像采集装置，用于接收多个主动标志点发射的特定光谱范围的光线，采集多光谱图像；

数据处理单元，与上述多光谱图像采集装置相耦合，用于对多光谱图像采集装置传输的图像进行分析处理，以确定手持装置的位置和姿态；

其特征在于，所述多光谱图像采集装置包括两个双摄像机组，每个双摄像机组是由两个摄像机、两个光谱透过范围不同的滤光片和一块半透半反玻璃组成的系统，所述两个摄像机成90度夹角摆放，所述半透半反玻璃摆放在所述两个摄像机之间与所述两个摄像机夹角为45度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主动标志点发射的光线波长在可见光或红外光的光谱范围之内。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理单元包括：

预处理单元，用于对多光谱图像采集装置传输的图像进行二值化和搜索连通区域；

过滤单元，与上述预处理单元相连，用于根据每个主动标志点的尺寸和形状、以及在不同光谱图像中是否出现对上述连通区域进行过滤，以确定每一个主动标志点的编号；

计算单元，与上述过滤单元相连，用于根据上述主动标志点的位置计算手持装置的指向方向；

输出单元，与上述计算单元相连，实现数据输出接口的功能。