[发明专利]移动体用物体检测装置

摘要

本发明提供移动体用物体检测装置，即使不使接收信号的时间序列滤波器的结构变复杂也能确保充足的S/N比并防止物体的错误检测。该装置具有进行激光的发光控制及其反射光的受光控制的L/D装置(3)和从L/D装置(3)的接收信号检测物体的物体检测部。物体检测部具有：累计数据保存存储器(43)，其针对将扫描范围划分为预定数量的每个区域，累计接收信号并存储区域测量数据；区域测量数据保存存储器(44)，其按照每个区域存储区域测量数据；时间序列处理装置(45)，其对区域测量数据进行时间序列滤波以去除噪声；物体检测器(47)，其将时间序列处理装置(45)所处理的区域测量数据的峰值比上次扫描的测量时减少一定值以上的数据从物体检测对象中除去，对除此之外的数据进行物体检测。

主权项

1.一种移动体用物体检测装置，其具有：一面朝向前方扫描电磁波束一面进行发送的发送控制单元；接收来自存在于前方的物体的反射波的接收控制单元；转换为与所接收的反射波的强度对应的接收信号的转换单元；以及根据所述接收信号的峰值来检测所述物体的物体检测单元，该移动体用物体检测装置的特征在于，所述物体检测单元具有：接收信号累计单元，其针对将扫描所述电磁波束的扫描范围划分为预定数量的每个区域，累计接收信号，生成区域测量数据；区域测量数据保存存储器，其按照每个区域存储所述区域测量数据；时间序列处理单元，其对从所述区域测量数据保存存储器中读出的所述区域测量数据进行时间序列滤波；以及物体检测器，其根据由所述时间序列处理单元进行了时间序列滤波后的此次扫描时的区域测量数据的第1峰值没有比上次扫描的测量时的同一所述区域内的第2峰值减少预先设定的一定值以上的数据，来进行物体检测，将所述第1峰值比所述第2峰值减少了所述一定值以上的数据，从物体检测对象中除去。