[发明专利]移动体用物体检测装置

权利要求书

1.一种移动体用物体检测装置，其具有：一面朝向前方扫描电磁波束一面进行发送的发送控制单元；接收来自存在于前方的物体的反射波的接收控制单元；转换为与所接收的反射波的强度对应的接收信号的转换单元；以及根据所述接收信号的峰值来检测所述物体的物体检测单元，该移动体用物体检测装置的特征在于，

所述物体检测单元具有：

接收信号累计单元，其针对将扫描所述电磁波束的扫描范围划分为预定数量的每个区域，累计接收信号，生成区域测量数据；

区域测量数据保存存储器，其按照每个区域存储所述区域测量数据；

时间序列处理单元，其对从所述区域测量数据保存存储器中读出的所述区域测量数据进行时间序列滤波；以及

物体检测器，其根据由所述时间序列处理单元进行了时间序列滤波后的作为此次扫描时的区域测量数据的峰值的第1峰值没有比第2峰值减少预先设定的一定值以上的数据，来进行物体检测，所述第2峰值是上次扫描的测量时的同一所述区域内的测量数据的峰值，将所述第1峰值比所述第2峰值减少了所述一定值以上的数据，从物体检测对象中除去。

2.根据权利要求1所述的移动体用物体检测装置，所述扫描范围在扫描方向和距离方向上被划分为预定数量，所述物体检测器根据存储在所述区域测量数据保存存储器中的区域测量数据进行物体检测。

3.根据权利要求1或2所述的移动体用物体检测装置，所述物体检测器设置了输入单元，该输入单元用于指定比较所述第1峰值和所述第2峰值的区域、和不进行这些峰值比较的区域。