[发明专利]影像追踪装置及其影像追踪方法

摘要

本发明提供一种影像追踪装置，其包括取像装置、转动装置、及底盘，所述取像装置设置在所述转动装置上，所述转动装置设置在所述底盘上。所述取像装置内设置有显示单元、输入单元、驱动单元及追踪控制单元。所述追踪控制单元包括影像轮廓获取模块，存储模块，寻找模块以及位移量计算模块。该影像装置通过其追踪控制单元内的各个功能模块的相互协调运作控制驱动单元驱动转动装置转动，从而调整取像装置的取像角度，使得目标影像位于取像装置的显示单元所显示的当前影像画面的中心。

主权项

【权利要求1】一种影像追踪装置，其包括取像装置、转动装置、及底盘，所述 取像装置设置在转动装置上，所述转动装置设置在所述底盘上，所述取像装置内设置有显示 单元、输入单元、驱动单元及追踪控制单元； 所述显示单元用于将取像装置所获取的影像显示在显示单元上； 所述输入单元用于接收使用者的输入指令在显示单元显示的影像上勾勒出目标影像的 影像轮廓； 所述追踪控制单元包括： 影像轮廓获取模块，运用图像识别技术截取由所述输入单元在所述显示单元中所勾勒 出的目标影像轮廓，将该目标影像的影像轮廓经过边界运算后获得目标影像的真实影像轮廓 。 存储模块，存储所述目标影像的真实影像轮廓； 寻找模块，在所述取像装置获取到的图像中寻找与预存的真实影像轮廓相同的目标影 像； 位移量计算模块，计算目标影像相对当前影像画面中心的位移量，所述驱动单元根据 位移量驱动转动装置转动从而带动取像装置转动以调整取像装置的取像角度，使目标影像位 于取像单元所获取的当前影像画面的中心位置。