[发明专利]影像追踪装置及其影像追踪方法

说明书

技术领域

本发明关于一种影像追踪装置，尤其涉及一种应用于便携式电子产品中的影像追踪装置及该影像追踪装置的影像追踪方法。

背景技术

现有的小型化便携式电子产品中大多都集成了摄像组件，然而，这些摄像组件不能进行影像的自动追踪，当需要进行一些运动的景物的拍摄时只能依靠使用者自身的控制来转动摄像装置拍摄，当时使用者手动拍摄运动的景物时其移动的速度不均匀，且会产生抖动；而且在一些移动空间有限的环境中，使用者无法有效地将摄像组件准确的对准被摄物体从而不能得到想要的画面；这些缺陷无疑使使用者使用电子产品拍照时的便利性及趣味性大打折扣。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可进行自动追踪影像的影像追踪装置。

还有必要提供一种利用该影像追踪装置进行影像追踪的方法。

一种影像追踪装置，其包括取像装置、转动装置以及底盘，所述取像装置设置在所述转动装置上，所述转动装置设置在所述底盘上。所述取像装置内设置有显示单元、输入单元、驱动单元及追踪控制单元；

所述显示单元用于将取像装置所获取的影像显示在显示单元上；

所述输入单元用于接收使用者的输入指令在显示单元显示的影像上勾勒出目标影像的影像轮廓；

所述追踪控制单元包括：

影像轮廓获取模块，运用图像识别技术截取由所述输入单元在所述显示单元中所勾勒出的目标影像轮廓，将该目标影像的影像轮廓经过边界运算后获得目标影像的真实影像轮廓。

存储模块，存储所述目标影像的影像轮廓；

寻找模块，在所述取像装置获取到的图像中寻找与预存的影像轮廓相同的目标影像；

位移量计算模块，计算目标影像相对当前影像画面中心的位移量，所述驱动单元根据位移量驱动转动装置转动从而带动取像装置转动以调整取像装置的取像角度，使目标影像位于取像单元所获取的当前影像画面的中心位置。

一种影像追踪装置的影像追踪方法，其包括以下步骤：

获取由取像装置感测到的影像，将该影像预存在存储模块中，并将该影像送至显示单元中，由显示单元显示影像画面；

设定目标轮廓，用户通过输入单元在所述显示单元中显示的影像画面中勾勒出所需追踪的影像轮廓，并通过边界运算得出所需追踪影像的真实影像轮廓，并将该影像轮廓取代预存在存储模块中的影像画面；

获取由取像装置感测到的当前影像；

在当前影像中寻找并判断当前影像中是否存在与预存的影像轮廓具有相似轮廓特征的目标影像；

若当前影像中存在与存储在存储模块中的真实影像轮廓相同的目标影像，对该目标影像进行分析演算，寻找出该目标影像相对当前影像画面中心的平均距离点，比较该目标影像的平均距离点与由显示单元所显示的当前影像画面中心点的相对位移量；

根据所述相对位移量驱动影像追踪装置的转动装置转动，并带动取像装置转动，以调整取像装置的取像角度，将目标影像置于显示单元所显示的当前影像画面中心。

本发明影像追踪装置及其追踪方法可实现对目标影像的自动追踪，通过输入单元将所需要的影像轮廓存储在存储模块中，通过追踪控制单元中的寻找模块在由取像装置所取得的当前影像中寻找具有与预存在存储模块中的影像轮廓相同的目标影像，并通过位移量计算模块将所寻找到的目标影像的中心位置与由显示单元显示的当前影像的影像画面中心比较分析，得出目标影像与影像画面中心的位移量，并根据所述位移量控制驱动单元驱动转动装置转动，从而带动取像装置转动以调整所述取像装置的取像角度，使得目标影像始终位于整个当前影像画面的中心位置，从而实现对目标影像的自动追踪拍摄，提高拍摄质量，扩大了适用范围。

附图说明

图1是本发明影像追踪装置的示意图；

图2是本发明影像追踪装置的追踪控制单元的功能模块图；

图3是本发明影像追踪装置的影像追踪方法流程图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明影像追踪装置100包括一个取像装置110、一个固定座120、一个转动装置130以及一个底盘140。

所述取像装置110具有成像所需的镜头、感测装置如CCD(电荷耦合感应器)或CMOS(互补金属半导体氧化物)等光学元件。此外，该取像装置110中还具有追踪控制单元112、显示单元114、输入单元116以及一个驱动单元118。

所述追踪控制单元112包括多个功能模块用以处理由取像装置110的光学元件所取得影像信号，并对影像信号进行分析计算使得目标影像始终位于由显示单元114所显示的影像画面的中心。