[发明专利]点云噪声点过滤系统及方法无效
| 申请号： | 200710201391.3 | 申请日： | 2007-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN101369313A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;付山阳 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/40 | 分类号： | G06K9/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云噪声点过滤系统，包括应用服务器。所述应用服务器包括：点云接收模块，用于从一个点云获取装置中接收点云数据；拓扑结构建立模块，用于为上述点云建立拓扑结构；点选择模块，用于在上述点云中选择一个待进行噪声点判断的点；过滤窗口建立模块，用于根据上述建立的拓扑结构，为上述选择的点建立过滤窗口；噪声点判断模块，用于将该选择的点与上述过滤窗口中的点进行比较，确定上述选择的点是否为噪声点；及噪声点删除/平滑模块，用于当上述选择的点为噪声点时，根据该点偏离正常位置的幅度大小，对该点采取删除或者平滑操作。本发明还提供一种点云噪声点过滤方法。本发明可以快速去掉或者平滑扫描过程中产生的噪声点。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 过滤 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种点云噪声点过滤系统，包括应用服务器，其特征在于，所述应用服务器包括：点云接收模块，用于从一个点云获取装置中接收点云数据；拓扑结构建立模块，用于为上述点云建立拓扑结构；点选择模块，用于在上述点云中选择一个待进行噪声点判断的点；过滤窗口建立模块，用于根据上述建立的拓扑结构，为上述选择的点建立过滤窗口；噪声点判断模块，用于将该选择的点与上述过滤窗口中的点进行比较，确定上述选择的点是否为噪声点；及噪声点删除/平滑模块，用于当上述选择的点为噪声点时，根据该点偏离正常位置的幅度大小，对该点采取删除或者平滑操作。
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