[发明专利]旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法无效
| 申请号： | 200710201203.7 | 申请日： | 2007-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN101158589A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张华;高延峰;毛志伟;彭俊斐 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;B23K9/12 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330031江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法，其方法步聚如下：首先以旋转电弧的旋转中心建立坐标系，将电弧长度的变化转化为坐标值的变化，然后采用最小二乘的方法对弧长进行平面拟合，最后根据此平面与坐标轴所在平面的交线的斜率来辨别焊枪的偏差和倾角。本发明的优点是：(1)采用平面拟合的方法简单快速、实时性强，满足焊枪姿态控制的要求；(2)实现了焊枪偏差和倾角的相互解耦；(3)充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息，信息量大，检测结果可靠性和准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 电弧 传感器 焊枪 空间 姿态 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法，其特征是方法步聚如下：首先以旋转电弧的旋转中心建立坐标系，将焊接电流的变化转化为电弧长度的变化，再将电弧长度的变化转化为坐标值的变化，然后采用最小二乘的方法对弧长进行平面拟合，最后根据此平面与坐标轴所在平面的交线的斜率来辨别焊枪的偏差和倾角。
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