[发明专利]旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法无效
| 申请号： | 200710201203.7 | 申请日： | 2007-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN101158589A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张华;高延峰;毛志伟;彭俊斐 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;B23K9/12 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330031江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 电弧 传感器 焊枪 空间 姿态 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法，其特征是方法步聚如下：首先以旋转电弧的旋转中心建立坐标系，将焊接电流的变化转化为电弧长度的变化，再将电弧长度的变化转化为坐标值的变化，然后采用最小二乘的方法对弧长进行平面拟合，最后根据此平面与坐标轴所在平面的交线的斜率来辨别焊枪的偏差和倾角。
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