[发明专利]步进马达驱动系统及方法无效
申请号: | 200710201028.1 | 申请日: | 2007-07-06 |
公开(公告)号: | CN101340170A | 公开(公告)日: | 2009-01-07 |
发明(设计)人: | 黄登聪;余国俊;徐华勇;曹德华 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/40;H02P8/22;H02P8/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种步进马达驱动系统及方法,该方法包括如下步骤:设置步进马达驱动参数,将所述步进马达驱动参数存储于单片机控制器中,并选择步进马达驱动器类型和步进马达运转方向,发送步进马达驱动命令给单片机控制器,所述步进马达驱动参数包括步进马达运转时间;单片机控制器接收主机传送过来的驱动命令后,根据选择的步进马达驱动器类型、步进马达运转方向和所述步进马达驱动参数控制相应的步进马达驱动器对相应的步进马达进行驱动;主机判断是否达到步进马达的运转时间,当到达步进马达的运转时间时,单片机控制器结束对步进马达驱动器的控制。利用本发明可以通过用户选择的步进马达驱动器类型,对不同的步进马达进行驱动。 | ||
搜索关键词: | 步进 马达 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种步进马达驱动系统,包括功率不同的多个步进马达,其特征在于:该步进马达驱动系统还包括主机、与主机相连的单片机控制器及与单片机控制器和所述多个步进马达相连的多个步进马达驱动器,所述主机用于设置步进马达驱动参数,将所述步进马达驱动参数存储于所述单片机控制器中,并选择步进马达驱动器类型和步进马达运转方向,发送步进马达驱动命令给单片机控制器,所述步进马达驱动参数包括步进马达运行模式、步进马达运转速度及运转时间;所述单片机控制器接收主机传送过来的驱动命令后,根据选择的步进马达驱动器类型、步进马达运转方向和所述步进马达驱动参数控制相应的步进马达驱动器对相应的步进马达进行驱动;所述主机根据所述运转时间判断是否达到所述步进马达的运转时间,当达到所述步进马达的运转时间时,发送结束命令给所述单片机控制器,所述单片机控制器结束对所述步进马达驱动器的控制。
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