[发明专利]步进马达驱动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进马达驱动系统及方法。

背景技术

现在步进马达广泛应用在各种自动化控制系统中，如打印机，医疗器械，舞台灯光及数控机床，办公自动化等。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

在企业内部的生产部门，每天都要生产或加工大批产品，这些产品的性能、品质如何，能否满足客户需求，都要根据量测结果进行分析，以让部门管理者了解该产品或者该批产品的整体品质状况。传统量测方式的量测、记录及分析的过程是采用人工操作来完成的，难免会出现各种人为错误，且工作效率不高。

随着计算机技术的发展和应用，产品的量测过程逐渐由计算机系统来完成。在对步进马达进行测试时，需要驱动步进马达进行运转。同样，在步进马达的其它应用中，也需要对步进马达进行驱动。常用的步进马达测试方法是将待量步进马达与一单片机相连，将待测步进马达的量测资料直接存储于该单片机中，通过单片机对步进马达控制器的控制而驱动该步进马达。而上述测量方法无法根据用户的不同需求选择不同的步进马达控制器驱动不同的步进马达。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种步进马达驱动系统，其可通过用户选择的步进马达驱动器类型，对不同的步进马达进行驱动。

鉴于以上内容，还有必要提供一种步进马达驱动方法，其可通过用户选择的步进马达驱动器类型，对不同的步进马达进行驱动。

一种步进马达驱动系统，包括多个步进马达，该步进马达驱动系统还包括主机、与主机相连的单片机控制器及与单片机控制器和所述多个步进马达相连的多个步进马达驱动器，所述主机用于设置步进马达驱动参数，将所述步进马达驱动参数存储于所述单片机控制器中，并选择步进马达驱动器类型和步进马达运转方向，发送步进马达驱动命令给单片机控制器，所述步进马达驱动参数包括步进马达运行模式、步进马达运转速度及运转时间；所述单片机控制器接收主机传送过来的驱动命令后，根据选择的步进马达驱动器类型、步进马达运转方向和所述步进马达驱动参数控制相应的步进马达驱动器对相应的步进马达进行驱动；所述主机根据所述运转时间判断是否达到所述步进马达的运转时间，当达到所述步进马达的运转时间时，发送结束命令给所述单片机控制器，所述单片机控制器结束对所述步进马达驱动器的控制。

一种步进马达驱动方法，包括如下步骤：通过主机设置步进马达驱动参数，将所述步进马达驱动参数存储于与主机相连的单片机控制器中，并选择步进马达驱动器类型和步进马达运转方向，发送步进马达驱动命令给单片机控制器，所述步进马达驱动参数包括步进马达运行模式、步进马达运转速度及运转时间；单片机控制器接收主机传送过来的驱动命令后，根据选择的步进马达驱动器类型、步进马达运转方向和所述步进马达驱动参数控制相应的步进马达驱动器对相应的步进马达进行驱动；主机根据所述运转时间判断是否达到步进马达的运转时间，当到达步进马达的运转时间时，发送结束命令给单片机控制器，单片机控制器结束对步进马达驱动器的控制。

相较于现有技术，所述的步进马达驱动系统及方法，可以通过用户选择的步进马达驱动器类型，对不同的步进马达进行驱动，提高了对步进马达驱动控制的灵活性。

附图说明

图1是本发明步进马达驱动系统较佳实施例的硬件架构图。

图2是图1中所示主机的功能模块图。

图3是本发明步进马达驱动方法较佳实施例的流程图。

具体实施方式

如图1所示，是本发明步进马达驱动系统较佳实施例的系统架构图。该系统主要包括主机10、单片机控制器20、小步进马达驱动器30、波形产生器40、大步进马达驱动器50、小步进马达60及大步进马达61。其中，所述主机2通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)通信接口与单片机控制器20相连，负责运行系统的应用程序，对各个设备进行控制调配，及设置步进马达驱动参数，将所述步进马达驱动参数存储于单片机控制器20中。在驱动步进马达开始运转时，所述主机10发送驱动命令给单片机控制器20。

所述单片机控制器20与小步进马达驱动器30、波形产生器40及大步进马达驱动器50相连，用于在接收主机10传送过来的驱动命令后，根据用户的选择和所述步进马达驱动参数控制所述小步进马达驱动器30或大步进马达驱动器50对小步进马达60或大步进马达61进行驱动。