[发明专利]一种液压支架电液控制系统及其自组网方法

摘要

本发明公开一种液压支架电液控制系统及其自组网方法，该系统主要由主设备群H、从设备群S、主设备之间的供电及通信媒质群CI、主、从设备之间的供电及通信媒质群CII组成，各主设备之间首尾依次串行连接无需隔离设备，主设备及至少部分从设备以自组网方式组成通信网络实现信息通信；各参与组网设备作为独立的网络节点参与组网，通过自组网方法经过初始化过程、网络建立过程、数据自动路由及网络自管理过程实现自组网网络的自组织、自动路由及网络自管理，解决了煤矿综采放顶煤液压支架电液控制系统现有技术中需隔离、设备故障导致系统通讯故障等问题，提高了系统的安全性、可靠性以及生产效率。

主权项

1、一种液压支架电液控制系统，所述系统包括：由主设备H1～Hn组成的主设备群H，主设备群H中的任意一个主设备Hx包含从设备Sx1～Sxmx，所有的从设备组成了从设备群S；主设备之间的供电及通信媒质群CI及主、从设备之间的供电及通信媒质群CII，其中主设备之间的供电及通信媒质群CI包含供电及通信媒质CI1～CIn-1，主设备群H中的任意一个主设备Hx与其所包含的从设备Sx1～Sxmx之间分别通过供电及通信媒质CIIx1～CIIxmx进行连接，所有的主、从设备之间的供电及通信媒质组成了供电及通信媒质群CII；其中n、mx为自然数，x为1～n的任一自然数；主设备之间通过供电及通信媒质群CI实现电能的传递以及通信的物理连接，主设备与从设备之间通过供电及通信媒质群CII实现电能的传递以及通信的物理连接；其特征在于：各主设备之间首尾依次串行连接无需隔离设备；主设备及至少部分从设备作为网络节点以自组网方式组成通信网络实现信息通信，至少部分网络节点被设置为路由节点；具有路由功能的路由节点与在该路由节点通信范围内的无路由功能的非路由节点之间构成父子关系，非路由节点通过所属父节点实现与其他网络节点之间的通信，当非路由节点故障时其父节点标示其通信状态，当路由节点故障时其所属子节点将重新建立各网络节点之间的父子关系。