[发明专利]一种液压支架电液控制系统及其自组网方法

权利要求书

1.一种液压支架电液控制系统，所述系统包括：

由主设备H1～Hn组成的主设备群H，主设备群H中的任意一个主设备Hx包含从设备Sx1～Sxm_x，所有的从设备组成了从设备群S；

主设备之间的供电及通信媒质群CI及主、从设备之间的供电及通信媒质群CII，其中主设备之间的供电及通信媒质群CI包含供电及通信媒质CI1～CIn-1，主设备群H中的任意一个主设备Hx与其所包含的从设备Sx1～Sxm_x之间分别通过供电及通信媒质CIIx1～CIIxm_x进行连接，所有的主、从设备之间的供电及通信媒质组成了供电及通信媒质群CII；

其中n、m_x为自然数，x为1～n的任一自然数；

主设备之间通过供电及通信媒质群CI实现电能的传递以及通信的物理连接，主设备与从设备之间通过供电及通信媒质群CII实现电能的传递以及通信的物理连接；

其特征在于：

各主设备之间首尾依次串行连接无需隔离设备；

主设备及至少部分从设备作为网络节点以自组网方式组成通信网络实现信息通信，至少部分网络节点被设置为路由节点；

具有路由功能的路由节点与在该路由节点通信范围内的无路由功能的非路由节点之间构成父子关系，非路由节点通过所属父节点实现与其他网络节点之间的通信，当非路由节点故障时其父节点标示其通信状态，当路由节点故障时其所属子节点将重新建立各网络节点之间的父子关系。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述主设备及至少部分从设备之间的通信是通过有线或无线网络进行的，当通过有线网络进行通信时所述主设备之间的供电及通信媒质群CI及所述参 与组网主、从设备之间的供电及通信媒质群CII中至少部分供电及通信媒质包含电源线以及作为有线自组网通信媒质的连接线；当通过无线网络进行通信时所述主设备之间的供电及通信媒质群CI及所述参与组网主、从设备之间的供电及通信媒质群CII中至少部分供电及通信媒质仅包含电源线。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：任一所述主设备包括：

接口部分，其包括主设备接口(I1、I2、I3)、非组网从设备接口(I41～I4a)、组网从设备接口(I5(a+1)～I5m_x)，用于实现与其它主设备、从设备之间的物理连接、通信物理连接、电能传递；

主控部分，用于控制该主设备；

所述从设备包括：

接口部分，通过所述主、从设备之间的供电及通信媒质与所述任一主设备的组网从任一设备接口(I5(a+1)～I5m_x)连接；

主控及执行器部分，用于控制该从设备。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述从设备为传感器或分控制单元。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：主设备及至少部分从设备之间的通信是以自组网方式实现，其自组网通信的通讯媒质为有线的或无线的；通讯媒质是有线时，所述控制系统的自组网通信称为基于有线的自组网通信；通讯媒质是无线时，所述控制系统的自组网通信称为基于无线的自组网通信。

6.根据权利要求1或5所述的控制系统，其从设备作为网络节点参与组网，参与组网的从设备根据自组网通信传输媒质的不同分为 基于有线的组网从设备和基于无线的组网从设备，或者从设备不参与组网这里称为非组网从设备；

主设备作为网路节点参与组网，根据自组网通信传输媒质的不同可分为基于有线的主设备和基于无线的主设备。

7.根据权利要求6所述控制系统，其特征在于：所述非组网从设备为压力传感器、直线位移传感器、红外传感器或者阀控。