[发明专利]新型斯坦福机器人无效
| 申请号： | 200710191848.7 | 申请日： | 2007-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101200070A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 姜铭;周建华;高龙琴;李鹭扬;李益民;孙钊;朱望东 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。本发明结构科学合理紧凑，刚性好，生产制造容易。由两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付通过系杆构成六自由度机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 斯坦福 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。
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